[发明专利]用于触诊训练的仿真机构及触诊训练模型在审
| 申请号： | 202110175203.4 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112951058A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘雁飞;孙涌刚;董玢越;陈舒生 | 申请（专利权）人： | 天津天堰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/30 | 分类号： | G09B23/30;G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 触诊 训练 仿真 机构 模型 | ||
1.用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，包括：
底板，用于所述仿真机构的支撑；
支撑架，与所述底板连接；
旋转电机，固定设置于所述支撑架上，且在所述旋转电机的旋转轴上连接模拟肝；
其中：所述模拟肝，设置为具有至少两种硬质的肝模块。
2.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括水平机构，驱动所述支撑架在所述底板上水平移动。
3.根据权利要求2所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述水平机构包括一步进电机，通过丝杠与所述支撑架固定连接，使所述支撑架沿所述丝杠轴向移动。
4.根据权利要求2所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述水平机构包括一导轨，固定设置于所述底板上，通过滑块与所述支撑架滑动连接。
5.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括定位机构，用于确定所述模拟肝的旋转角度、位置。
6.根据权利要求5所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，所述定位机构包括光耦合器、光挡片。
7.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括至少一个压力传感器。
8.根据权利要求7所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括至少一个液囊，设置于所述模拟肝与所述至少一个压力传感器之间。
9.根据权利要求1所述的用于触诊训练的仿真机构，其特征在于，还包括导电滑环。
10.触诊训练模型，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的用于触诊训练的仿真机构。
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