[发明专利]一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、上料架(3)、输送架(4)和若干个仪表盘夹持架(7)，其特征在于：所述第一支撑架(1)顶部设有转动连接的支撑盘(5)，所述第一支撑架(1)顶部于所述支撑盘(5)下方设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与所述支撑盘(5)底部中心固定连接，所述支撑盘(5)顶部设有若干个与所述仪表盘夹持架(7)相匹配的安装槽(8)，所述第二支撑架(2)外壁于一个所述安装槽(8)下方设有第一机器视觉检测器(9)，所述第二支撑架(2)外壁于所述安装槽(8)上方设有第二机器视觉检测器(10)，所述仪表盘夹持架(7)和所述支撑盘(5)均采用透明材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述仪表盘夹持架(7)外壁设有若干个限位块(11)，所述支撑盘(5)顶部于所述安装槽(8)外侧设有与所述限位块(11)相匹配的第一限位槽(12)，所述支撑盘(5)顶部于所述第一限位槽(12)顶部两侧对称设有第一导引槽(13)，所述上料架(3)设于所述支撑盘(5)上方，所述上料架(3)顶部于所述安装槽(8)上方开设有与所述仪表盘夹持架(7)相匹配的通槽(14)，所述通槽(14)外壁设有与所述限位块(11)相匹配的第二限位槽(15)，所述上料架(3)顶部于所述第二限位槽(15)两侧对称设有第二导引槽(16)，所述上料架(3)内壁于所述通槽(14)外侧设有若干个安装腔(17)，所述安装腔(17)与所述第二限位槽(15)交错设置，所述安装腔(17)内部竖直设有导引架(18)，所述导引架(18)延伸至所述通槽(14)内侧，所述第一支撑架(1)外壁一侧于一个所述安装槽(8)下方设有第一伺服电缸(19)，所述第一伺服电缸(19)顶部设有托架(20)，所述输送架(4)设于所述第一伺服电缸(19)一侧，所述支撑盘(5)顶部设有第二伺服电缸(21)，所述第二伺服电缸(21)输出轴设有柔性弧形推板(22)，所述输送架(4)外壁套设有活动连接的输送带(23)，所述第二机器视觉检测器(10)设于所述第一机器视觉检测器(9)上方，所述第一伺服电缸(19)、所述上料架(3)和所述第一机器视觉检测器(9)交错设置，所述第一伺服电缸(19)和所述第二伺服电缸(21)相互垂直，所述第一伺服电缸(19)和所述第二伺服电缸(21)分别与所述输送带(23)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述上料架(3)底部与所述支撑盘(5)顶部的间距小于所述仪表盘夹持架(7)的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)顶部于所述第一伺服电机(6)外侧设有辅助架(24)，所述辅助架(24)顶部设有若干个环形滑槽(34)，所述支撑盘(5)底部设有与所述环形滑槽(34)相匹配的支撑环。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述输送架(4)于所述输送带(23)内侧设有活动连接的第一支撑辊(25)和第二支撑辊(26)，所述输送架(4)外壁一侧设有第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)与所述第一支撑辊(25)一端连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述柔性弧形推板(22)外壁远离所述第二伺服电缸(21)一侧设有若干个柔性块(28)。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，其特征在于：所述托架(20)为环形结构，所述托架(20)外径小于所述安装槽(8)的内径。