[发明专利]多入口图书分拣系统

说明书

本发明涉及一种多入口图书分拣系统，该系统包括：分拣箱，竖板上纵向间隔设置有多个分拣口，在竖板的一侧设置有升降仓,升降仓沿着设置在分拣箱内的丝杆上下移动,以使升降仓移动至各分拣口；当升降仓运动至分拣口处之后，驱动槽内固定安装有驱动装置，驱动装置与滑动板铰接，滑动板的一端与升降仓的底板铰接，使得在驱动装置驱动滑动板的另一端升起时，放置在滑动板上的图书可以通过分拣口滑至竖板的另一侧；竖板的另一侧设置有小车,用以运输滑动板上的图书,根据小车与指定位置的实时距离调节升降仓在丝杆上的移动速度和滑动板的倾斜角度,从而实现对图书的分拣，无需人工，提高分拣效率和减少人工，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及图书归纳领域，尤其涉及一种多入口图书分拣系统。

背景技术

分拣员就是在物流类配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业人员。

在进行图书分拣时，现有的很多通过人工分拣，这样效率低下，增加人工，效率低下，操作繁琐。

发明内容

为此，本发明提供一种多入口图书分拣系统，可以不耗费人力，提高分拣效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多入口图书分拣系统，包括：分拣箱，其内中空；

竖板，设置在所述分拣箱内，将分拣箱分隔为两个空间，其中的一侧用以放置待分拣的图书，另一部分用以运输分拣后的图书至指定的位置,竖板上纵向间隔设置有多个分拣口，每个分拣口对应不同的类别图书；

在竖板的一侧设置有升降仓,升降仓沿着设置在分拣箱内的丝杆上下移动,以使所述升降仓移动至各分拣口；

当升降仓运动至分拣口处之后，在升降仓的底板上设置有驱动槽，驱动槽内固定安装有驱动装置，驱动装置与滑动板铰接，滑动板用以放置待分类的图书，滑动板的一端与升降仓的底板铰接，使得在驱动装置驱动滑动板的另一端升起时，放置在滑动板上的图书可以通过分拣口滑至竖板的另一侧；

在所述分拣口内设置有输送带，输送带延伸至分拣口外，输送带设置在支架上，支架用以安装输送带，在输送带的末端设置有轨道板，在轨道板上设置有小车，用以将输送带上输送的图书由小车运送至分拣箱内；

在支架的底部固定连接有承重杆，承重杆倾斜设置，所述承重杆的一端与竖板固定连接，另一端与所述支架固定连接；

在承重杆上设置有距离传感器，用以检测小车与指定位置的实时距离，当设置在升降仓的顶板上的图书识别子系统模块识别出置于滑动板上的图书所属的分拣口后，中控单元设置在升降仓上，与距离传感器连接，用以根据小车与指定位置的实时距离调节升降仓在丝杆上的移动速度和滑动板的倾斜角度。

进一步地,中控单元内设置有距离矩阵D(D1，D2，D3，D4)，其中D1表示第一距离，D2表示第二距离，D3表示第三距离，D4表示第四距离，且D1D2D3D4；

当小车与指定位置的实时距离D≤第一距离D1时，确定升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距，若间距第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较远，此时，若保持升降仓的运动速度，则增加图书在滑动板停留的时间,若间距≤第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持升降仓的运动速度，则减少图书在滑动板停留的时间,当升降仓所在的位置与升降仓内的图书所对应的分拣口的位置的间距第一预设标准间距时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则降低升降仓的运动速度；若间距≤第一预设标准间距D10，表示升降仓与分拣口的距离较近，此时，若保持图书在滑动板上停留的时间，则提高升降仓的运动速度；