[发明专利]一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业

权利要求书

1.一种重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于，包括：

车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；

伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；

液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；

车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；

转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；

液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；

锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；

电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。

2.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述伺服双车轮组包括伺服电机、减速机、主车轮组、被动轮组和编码器；

所述伺服电机的输出轴通过键连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过键连接所述主车轮组，所述主车轮组通过齿轮组连接所述被动轮组，所述编码器设于所述主车轮组上。

3.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述液压顶升对中平台为剪叉式液压顶升对中平台。

4.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述车体液压顶升机构包括两组同步设置的伸缩油缸支腿。

5.根据权利要求4所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述伸缩油缸支腿包括油缸、以及与其相连的支腿连接座；

所述油缸与所述液压站相连，所述支腿连接座上具有支腿。

6.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述转向机构包括车轮组回转轴系、连杆机构、液压油缸和定位组件；

所述液压油缸与所述液压站相连；

所述液压油缸的液压杆拉带动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述伺服双车轮组绕所述车轮组回转轴系回转，通过所述定位组件定位。

7.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述锂电池系统为三元锂电池。

8.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述重载直角换轨RGV小车装置还包括安全系统。

9.根据权利要求8所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于，所述安全系统包括：

射频位置校正感应器，用以实现对所述重载直角换轨RGV小车装置在轨道上的位置校正；

激光雷达，用以检测所述重载直角换轨RGV小车装置在运行过程中的异常情况和外物入侵；

声光报警，当所述重载直角换轨RGV小车装置在运行过程中出现异常情况时发出警报；

安全触边，用以保护所述重载直角换轨RGV小车装置，防止入侵外物的碰撞；

三色状态灯，用以显示所述重载直角换轨RGV小车装置的运行状态。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的重载直角换轨RGV小车装置的换轨作业，其特征在于：将所述重载直角换轨RGV小车装置行驶至轨道交叉口位置，通过所述射频位置校正感应器对所述重载直角换轨RGV小车装置在轨道上的位置校正，所述车体液压顶升机构将所述重载直角换轨RGV小车装置抬升至设定高度，所述转向机构控制所述伺服双车轮组的回转至另一处轨道上后定位，所述车体液压顶升机构再将所述重载直角换轨RGV小车装置下降至所述另一处轨道上，完成所述重载直角换轨RGV小车装置的换轨作业。