[发明专利]具有同轴射束偏转元件的勘测装置

权利要求书

1.一种勘测装置(1)，所述勘测装置(1)具有：

·辐射源(7)，所述辐射源(7)用于生成测距射束(B、B1、B2)，

·基座(20)，所述基座(20)限定竖直轴线(v)，

·支撑件(3)，所述支撑件(3)限定倾斜轴线(t)，所述支撑件(3)被布置在所述基座(20)上，并且能够绕作为第一旋转轴线(Rv)的所述竖直轴线(v)相对于所述基座(20)旋转，

·瞄准单元(2)，所述瞄准单元(2)由所述支撑件(3)承载，所述瞄准单元(2)被布置成能够绕作为第二旋转轴线(rt)的所述倾斜轴线(t)相对于所述支撑件(3)旋转，以沿发射方向将所述测距射束(B、B1、B2)发射到自由空间中，所述发射方向关于所述竖直轴线(v)和所述倾斜轴线(t)是可变的，

·第一角度编码器，所述第一角度编码器用于测量所述支撑件(3)关于所述竖直轴线(v)的相应相对位置，以及

·第二角度编码器(17)，所述第二角度编码器(17)用于测量所述瞄准单元(2)关于所述倾斜轴线(t)的相应相对位置，

其特征在于，

·射束偏转元件(6)，所述射束偏转元件(6)位于所述瞄准单元(2)中，并且能够绕作为第三旋转轴线(Rd)的偏转轴线(d)旋转，所述偏转轴线(d)与所述倾斜轴线(t)一致，并且所述射束偏转元件(6)按照使得所述发射方向能够关于所述偏转轴线(d)改变的方式被布置在测距射束路径中，以及

·第三角度编码器(13)，所述第三角度编码器(13)用于测量所述射束偏转元件(6)关于所述偏转轴线(d)的相应相对位置，

其中，所述瞄准单元(2)包括小角孔(4)和至少一个广角孔(5a)，所述小角孔(4)和所述至少一个广角孔(5a)在关于所述倾斜轴线(t)或者所述偏转轴线(d)的角位置和角开度(FoV)方面不同，所述射束偏转元件(6)能够按照使得所述测距射束(B、B1、B2)能发射通过所述小角孔(4)和所述至少一个广角孔(5a)的方式旋转。

2.根据权利要求1所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

·单点测量功能，所述单点测量功能基于距对象点的测量距离以及所述支撑件(3)关于所述竖直轴线(v)的相应相对位置和所述瞄准单元(2)关于所述倾斜轴线(t)的相应相对位置来对所述对象点进行协调测量，以及

·扫描功能，所述扫描功能基于测距射束(B、B1、B2)借助于所述射束偏转元件(6)的旋转而在对象表面上进行的连续扫掠来对所述对象表面进行扫描，同时连续测量所述射束偏转元件(6)关于所述偏转轴线(d)的距离以及相应相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

为了在竖直平面中改变所述发射方向，所述倾斜轴线(t)用作慢速旋转轴线，而所述偏转轴线(d)用作快速旋转轴线。

4.根据权利要求1或2所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

所述倾斜轴线(t)是精度优于2的轴线，并且所述偏转轴线(d)是精度为2至7的轴线。

5.根据权利要求1或2所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

所述至少一个广角孔(5a)

·覆盖至少90°的视场，和/或

·包括彼此成角度布置的至少两个平坦窗口(26)，或者包括一个圆形窗口。

6.根据权利要求5所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

所述瞄准单元(2)包括第二广角孔(5b)，所述第二广角孔(5b)关于所述偏转轴线(d)与所述至少一个广角孔(5a)相对地定位。

7.根据权利要求1或2所述的勘测装置(1)，

其特征在于，

按照使得所述瞄准单元(2)能够绕所述倾斜轴线(t)旋转至少360°的方式来确定所述瞄准单元(2)的尺寸并布置所述瞄准单元(2)。