[发明专利]一种合金锭自动码垛专用夹具

权利要求书

1.一种合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：包括滑轨安装板(13)，所述滑轨安装板(13)的中心位置上设置有转轴(5)，所述转轴(5)的两侧设置有滑轨(12)，所述转轴(5)上套设有摆动连杆(4)；所述摆动连杆(4)的一端铰接有连杆一(8)，另一端铰接有连杆二(7)；所述摆动连杆(4)铰接所述连杆一(8)的一端连接有气缸推拉杆(2)，所述气缸推拉杆(2)连接有气缸一(1)，所述气缸推拉杆(2)和气缸一(1)位于所述连杆一(8)的相对端；所述连杆一(8)和连杆二(7)远离所述摆动连杆(4)的一端分别铰接有滑块销轴(9)，所述滑块销轴(9)安装在滑块安装架(10)上，所述滑块安装架(10)上设置有与所述滑轨(12)相匹配的滑块(11)；滑块安装架(10)的下端设置有夹指安装板(14)，所述夹指安装板(14)的下端设置有若干个夹指(15)；所述夹指安装板(14)的中心位置上设置有自适应转轴(23)，若干个所述夹指(15)可转动的套设在所述自适应转轴(23)上；所述夹指安装板(14)的前后两端分别设置有浮动拉钩板(22)，所述浮动拉钩板(22)左右两侧通过弹簧(25)连接在一起；所述滑轨安装板(13)的前后侧壁上通过气缸二安装座(18)安装有气缸二(17)，所述气缸二(17)的下端设置有推板(19)。

2.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆一(8)通过连杆销轴一(3)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述摆动连杆(4)与连杆二(7)通过连杆销轴二(6)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述滑轨安装板(13)的左右两端通过连接板二(20)安装在码垛机器人上。

5.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述气缸一(1)通过连接板一(21)安装在码垛机器人上。

6.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述滑块安装架(10)为门型结构安装架，可滑动的套设在所述滑轨(12)和滑轨安装板(13)外周围。

7.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述夹指(15)的数量具体为三个，一侧数量为一个，一侧数量为两个，分别安装在不同侧所述夹指安装板(14)上。

8.根据权利要求1所述的合金锭自动码垛专用夹具，其特征在于：所述自适应转轴(23)的下端设置有立式轴承座(24)。