[发明专利]一种SoC双核系统时钟同步方法及装置

说明书

本申请公开了一种SoC双核系统时钟同步方法及装置，方法包括：在实时核开启中断时，通过实时核将第一系统时钟以及校验信息发送至共享内存中，同时设置第一时钟同步标志；在管理核定时检测到共享内存中存在第一时钟同步标志时，通过管理核获取共享内存中的第一系统时钟和校验信息；在根据校验信息对第一系统时钟进行反校验通过后，采用第一系统时钟更新管理核的时钟数据，实现时钟同步。本申请能够解决现有技术中管理核在时钟重启后无法保存系统时钟，导致产品守时精度受到影响的技术问题。

技术领域

本申请涉及时钟同步技术领域，尤其涉及一种SoC双核系统时钟同步方法及装置。

背景技术

随着配电网的飞速发展，对运行设备实时检测的能力和保护自动化设备运行的可靠性有了更加严格的要求，片上系统(System on Chip)双核系统中集成了两个ARM处理器与FPGA，数据交换在芯片内部完成，协同高效工作，能够有效提高数据交换的可靠性，降低单板复杂度，减小功耗。

目前，配电自动化终端大都采用时钟芯片进行时钟守时，双核的核一为管理核，在操作系统上运行，负责与主站数据交互及高级应用；核二为实时核，负责处理高实时任务。系统中进行标准化守时精度测试时需要获取管理核时钟，但RTC时钟芯片运行在实时核，管理核只有软时钟，停电重启后管理核的系统时钟无法停电保存，因此无法满足配电终端产品的守时精度要求。

发明内容

本申请提供了一种SoC双核系统时钟同步方法及装置，用于解决现有技术中管理核在时钟重启后无法保存系统时钟，导致产品守时精度受到影响的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种SoC双核系统时钟同步方法，包括：

在实时核开启中断时，通过所述实时核将第一系统时钟以及校验信息发送至共享内存中，同时设置第一时钟同步标志；

在管理核定时检测到所述共享内存中存在所述第一时钟同步标志时，通过所述管理核获取所述共享内存中的所述第一系统时钟和所述校验信息；

在根据所述校验信息对所述第一系统时钟进行反校验通过后，采用所述第一系统时钟更新所述管理核的时钟数据，实现时钟同步。

可选的，所述在实时核开启中断时，通过所述实时核将第一系统时钟以及校验信息发送至共享内存中，同时设置第一时钟同步标志，之前还包括：

通过所述管理核对接收到主站的主站时钟的格式进行格式校验完成后，将所述主站时钟存储在所述共享内存中，同时设置第二时钟同步标志；

在所述实时核定时检测到所述共享内存中存在第二时钟同步标志时，通过所述实时核获取所述共享内存中的主站时钟；

采用所述主站时钟更新所述实时核的时钟数据，实现下发时钟同步。

可选的，所述在实时核开启中断时，通过所述实时核将第一系统时钟以及校验信息发送至共享内存中，同时设置第一时钟同步标志，之前还包括：

在SoC双核系统上电后，分别对所述管理核和所述实时核进行初始系统时钟设置。

可选的，所述在SoC双核系统上电后，分别对所述管理核和所述实时核进行初始系统时钟设置，包括：

通过所述实时核将在RTC芯片上获取到的RTC时钟发送至所述共享内存，使得所述管理核根据在所述共享内存中获取的所述RTC时钟进行初始系统时钟设置，得到第一初始系统时钟，所述实时核以所述RTC时钟为第二初始系统时钟。

可选的，所述通过所述实时核将在RTC芯片上获取到的RTC时钟发送至所述共享内存，还包括：

若所述实时核在所述RTC芯片上获取所述RTC时钟失败，则所述管理核以所述共享内存中经过所述实时核维护后的Linux系统时钟作为所述第一初始系统时钟，所述实时核以所述共享内存中的Linux系统时钟作为第二初始系统时钟。