[发明专利]一种粉料杂质粒子检测仪在审
申请号: | 202110176164.X | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112881414A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 华佳栋;李为华;章旺林;裴翔 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 胡朝冰 |
地址: | 311215 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 杂质 粒子 检测 | ||
一种粉料杂质粒子检测仪,包括检测装置和控制装置;所述检测装置包括拍照装置、转动装置和立柱,所述拍照装置包括第一壳体,所述第一壳体内固定设有彩色相机;所述转动装置包括第二壳体,所述第二壳体内部设有第一安装座,所述第一安装座上固定设有电机,所述第一安装座与立柱转动连接,所述电机与立柱之间通过传动装置连接;所述控制装置与彩色相机和电机连接。此粉料杂质粒子检测仪能够检测粉料粒子的缺陷、杂质和色差,相对于人工用肉眼的检测方式,不仅更加精确,而且检测的效率更高;转动装置可以使整个检测装置绕着立柱旋转,给机械手等自动上料机构让出位置,方便自动上料机构通过抓取粉料盒给本设备的进料机构的上料斗上料。
技术领域
本发明属于粉料杂质检测装置技术领域,尤其涉及一种粉料杂质粒子检测仪。
背景技术
粉料是工业上塑料成型的主要原料。如果粉料中含有其他的杂质粒子的量过大,将会很大程度上降低塑料成型后的产品质量。因此通常情况下,需要检测粉料单位面积内含有杂质粒子的数量。现有技术中,原材料生产企业均采用人工现场取样检测的方式,一般是30分钟左右到取料口取料后,送入实验室通过肉眼辨别的方式检测其中杂质含量。但是很多塑料原材料多为粉末状,颗粒度极小,人工检测误差较大,不但检测效率低下,而且视觉上很容易产生疲惫。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉料杂质粒子检测仪,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种粉料杂质粒子检测仪,包括检测装置和控制装置;
所述检测装置包括拍照装置、转动装置和立柱,所述拍照装置包括第一壳体,所述第一壳体内固定设有彩色相机,所述彩色相机的镜头朝下,所述第一壳体的底部设有开口,所述开口周围设有环形光源;
所述转动装置包括第二壳体,所述第二壳体与第一壳体的背面固定连接,所述第二壳体内部设有第一安装座,所述第一安装座上固定设有电机,所述第一安装座的侧面与第一壳体固定连接,所述第一安装座与立柱转动连接,所述电机与立柱之间通过传动装置连接;
所述控制装置与彩色相机和电机连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述第一壳体内设有散热风机,所述散热风机位于彩色相机上方,所述第一壳体的顶部设有散热口,所述散热口上安装有防尘滤网,所述第一壳体的底部开口处设有透光玻璃,所述环形光源位于透光玻璃上方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述第一壳体上设有通风口,所述通风口位于第一壳体和第二壳体相邻的一侧面上,所述第二壳体上设有进风口。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述立柱的顶部凸出于第一安装座,所述立柱为两端开口的中空结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述传动装置包括皮带轮和皮带,所述电机和立柱上分别固定设有一个皮带轮,两个皮带轮通过皮带连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述第二壳体的底部设有第二安装座,所述第二安装座与立柱转动连接,所述第二安装座上设有锁紧手柄,所述锁紧手柄从第二壳体中穿过,所述锁紧手柄锁紧时,所述锁紧手柄与立柱互相抵触。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,所述第一壳体正面设有调试口,所述调试口上安装有封盖。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案,还包括进料装置,所述进料装置包括振动装置、进料板和进料斗,所述进料板设于振动装置上方,所述进料板中设有流道,所述流道一端与进料斗连接,所述流道另一端与接料装置连接,所述流道上设有与其连通的检测口,所述检测口位于镜头正下方;
所述接料装置包括滑板、筛网和接料盒,所述滑板倾斜设置,所述滑板上方设于流道出料口处,所述筛网设于滑板的出口下方,所述筛网与振动装置连接,所述接料盒设于筛网正下方。
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