[发明专利]一种产品定型处理设备及定型处理方法

权利要求书

1.一种产品定型处理设备，其特征在于，包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手；所述手掌夹取机构安装于所述机械手上；所述定型机构包括固定架；所述固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板，所述上固定板和下平衡板上下间隔设置，所述定型推动气缸位于所述上固定板的上方，所述上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器，所述下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块；所述机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构，所述定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。

2.根据权利要求1所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述感应器固定于所述上固定板的前边缘处；所述防滑锁块固定于所述下平衡板的前边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述上固定板的宽度小于所述下平衡板的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述上固定板的后边缘与所述下平衡板的后边缘平齐，所述上固定板的前边缘位于所述下平衡板的前边缘的后方；所述上固定板和下平衡板相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述防滑锁块包括滑座、顶出气缸以及限位滑块；所述滑座和顶出气缸均固定于所述下平衡板的前侧面，且顶出气缸被包裹于所述滑座中，所述限位滑块与所述顶出气缸的输出端连接；所述顶出气缸工作时，所述顶出气缸向上推动所述限位滑块从滑座中向上运动，以对摆放到位后的产品的下端进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述手掌夹取机构包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。

7.根据权利要求6所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述手掌夹取机构还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。

8.根据权利要求7所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述夹爪为两个，分别为上夹爪和下夹爪，所述上夹爪位于所述吸取件的上方，所述下夹爪位于所述吸取件的下方。

9.根据权利要求8所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪相对于吸取件对称设置。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的产品定型处理设备的产品定型方法，其特征在于，所述方法包括：

控制机械手带动手掌夹取机构夹取产品，并将产品摆放至定型机构上；

感应器检测产品是否摆放到位；

若感应器检测产品摆放到位，则感应器发送到位信号至控制器；

控制器控制防滑锁块对产品的下端进行限位；

控制器控制定型推动气缸推动产品的上端至设定的角度，以对产品进行垂直度定型。