[发明专利]一种用于管材加工的自动上料装置

说明书

本发明公开了一种用于管材加工的自动上料装置，包括：底座、储料箱机构、传送机构以及上料机构；底座水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱、底座的上表面设置有传送机构和上料机构，传送机构的中部与储料箱机构的出料口相连通，传送机构的传送方向朝向上料机构，传送机构和上料机构之间通过挡板分隔开，且挡板的一侧连接有舵机，以驱动挡板沿着竖直方向转动；上料机构包括：上料框体、固定柱、第一液压泵以及驱动机构。该装置克服现有技术中的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端的问题。

技术领域

本发明涉及管材加工装置技术领域，具体地，涉及一种用于管材加工的自动上料装置。

背景技术

管材是管材系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管材进行裁断等加工，传统的管材上料常用的方法是采用人工的方式手动将管材取放到加工设备上，工人的工作强度较大且工作效率较低，现有的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端。

因此，提供一种在使用过程中可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端的用于管材加工的自动上料装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的上料装置大多是平行上料，也就是将管材呈水平状态进行上料，对于有些管材加工生产线中，需要将管材呈竖直状态，那么还是需要人工进行上料，也就无法避免人工上料带来的弊端的问题，从而提供一种在使用过程中可以对管材进行自动上料，而且可以实现竖直上料的目的，以适用于有些管材加工生产线的需求，避免人工上料带来弊端的用于管材加工的自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于管材加工的自动上料装置，所述装置包括：底座、储料箱机构、传送机构以及上料机构；

所述底座水平设置，其上表面竖直设置有多根第一支撑柱、所述底座的上表面设置有传送机构和上料机构，所述传送机构的中部与储料箱机构的出料口相连通，所述传送机构的传送方向朝向所述上料机构，所述传送机构和上料机构之间通过挡板分隔开，且所述挡板的一侧连接有舵机，以驱动所述挡板沿着竖直方向转动；其中，

所述上料机构包括：上料框体、固定柱、第一液压泵以及驱动机构；所述上料框体上远离所述传送机构的一侧铰接设置在所述底座上，所述上料框体的铰接端设置有容腔，所述第一液压泵设置在所述容腔内，所述第一液压泵上的第一活塞杆至少部分伸出所述容腔与圆柱状的所述固定柱相连，以驱动所述固定柱沿着所述上料框体的长度方向移动，所述驱动机构设置在所述底座上，且与所述上料框体的下表面相连，以驱动所述上料框体以其铰接处为轴转动。

优选地，所述上料框体的内侧至少间隔设置有呈竖直状态的两块挡板，两块挡板的间隔大小大于所述固定柱的直径，且小于管材的直径。

优选地，所述上料框体的外侧设置有弧形导向杆，所述弧形导向杆上设置有弧形导向槽，所述底座上设置有滑块，所述滑块可滑动地设置在所述弧形导向槽内。

优选地，所述驱动机构包括：第二液压泵和连杆，所述第二液压泵设置在所述底座的下表面，所述第二液压泵上的第二活塞杆穿过底座上的开口与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接设置在所述上料框体的下表面。

优选地，所述底座上围绕着所述传送机构设置有围挡，所述围挡的内侧设置有缓冲垫。

优选地，所述储料箱机构包括：储料箱本体和第二支撑柱，所述储料箱本体的底部设置有多根所述第二支撑柱，所述储料箱本体的内部设置有呈倾斜状的通道，所述储料箱本体的上侧设置有与所述通道相连通的入料口，下侧设置有与所述通道相连通的出料口。