[发明专利]下车支援装置

权利要求书

1.一种下车支援装置，具备：

门驱动装置，执行用于自动地打开门的开门动作，所述门是对设置于车辆的车身的上下车用的门开口部进行开闭的门；

操作检测装置，在所述门处于将所述门开口部完全关闭了的全闭位置的情况下检测用于打开所述门的所述车辆的用户的开门要求操作；

信息取得装置，取得与存在于所述车辆的周边区域的物体相关的信息即周边物体信息；以及

控制单元，控制所述门驱动装置，

所述控制单元构成为，

基于所述周边物体信息，判定是否存在在所述用户经由所述门开口部下车的情况下应该注意的物体即注意对象物，

在检测到所述开门要求操作的情况下判定为不存在所述注意对象物时，执行使所述门驱动装置执行所述开门动作的开门动作处理，

在检测到所述开门要求操作的情况下判定为存在所述注意对象物时，执行将所述门维持在所述全闭位置的开门动作限制处理，

在连续地执行了预定次数的所述开门动作限制处理之后检测到所述开门要求操作的情况下，即便在判定为存在所述注意对象物时，也代替所述开门动作限制处理而执行所述开门动作处理，

所述下车支援装置具备警报装置，该警报装置构成为能够选择性地执行第1警报、和对所述用户报知存在所述注意对象物的能力比所述第1警报低的第2警报，

所述控制单元构成为，在执行所述开门动作限制处理的情况下使所述警报装置执行所述第1警报，在代替所述开门动作限制处理而执行所述开门动作处理的情况下使所述警报装置执行所述第2警报。