[发明专利]一种基于蒙气差的航空器星光导航精度评价方法有效
| 申请号： | 202110176450.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112781624B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王海涌;高自谦;王可东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蒙气差 航空器 星光 导航 精度 评价 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于蒙气差的航空器星光导航精度评价方法，其特征是，所述方法如下：
(1)根据大气折射模型建立目标恒星视方向、真方向、天顶方向所确定的目标恒星方位面，并构建目标恒星方位坐标系，其X轴指向目标恒星真方向，Y轴位于目标恒星方位面内指向上方且与X轴垂直，Z轴方向根据右手定则判定；
(2)基于视场内多颗折射星的目标恒星方位面多面共线于天顶方向的规律，建立以星图识别匹配获得的春分点赤道惯性坐标系下恒星真方向ur、星敏感器观测直接获得的飞行器本体坐标系下恒星视方向va及其真方向vr为已知参数、以坐标转换矩阵和天顶矢量ζb为自变量的函数：
其中n为有效观测折射星数量，ωl(l＝1,...,n)为权重系数且满足该函数作为基于蒙气差的航空器星光导航精度的评价函数。
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