[发明专利]一种高精度电表夹持机械手

说明书

本发明公开了一种高精度电表夹持机械手，包括用于调整机械手位置的底座，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构，用于夹取电表的夹臂机构。夹臂驱动机构通过双电机结构，精确控制夹臂机构夹取电表，双电机轮流转动，防止齿轮与电机之间间隙带来的误差。底座上设有调位机构、固定齿条、限位机构，调位机构可驱动机械手进行滑动，固定齿条与限位机构可限制机械手滑动距离，适应不同规格的电表。夹臂机构可以实现夹持时使电表始终处于中线上，防止电表在检测过程中发生偏移。本发明的高精度电表夹持机械手具有结构简单，具有夹持精度高，故障率小的优点。

技术领域

本发明涉及电表检测领域，具体涉及一种高精度电表夹持机械手。

背景技术

电流表在出场之前需要进行检测，表计产品其最重要的就是检测它的电信号。民用电流表一般有六到八个接线孔，而工业用电表的接线孔多达十几个，目前，由于不同国家具有不同的指标，因此电流表的型号也不同，由于电流表的型号太多，导致不同的型号的电流表需要不同的插线方式，因此无法实现流水线检测。现有的检测方式主要是靠人工检测，工人对不同的接线孔进行组合再进行插线测量，但是，当需要检测多项指标时，工人需要不停地进行更换，人工所需插线次数也就变多，增加了负担。

在夹取电表时，由于机械零件之间存在误差，因此会导致电表的夹取不到位，从而导致后续的检测不合格，因此需要一款能够减小电表夹取过程中产生的误差，且结构相对简单，制造成本较低的机械手来满足电表的检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中机械手夹取电表时精度不高，且无法配合现有的检测装置完成检测的问题，提供一种高精度电表夹持机械手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种高精度电表夹持机械手，其中：包括用于调整机械手位置的底座，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构，用于夹取电表的夹臂机构；

底座上包括用于调整夹臂的调位机构，用于配合调位机构调位的固定齿条；调位机构包括行走架、行走电机，行走架滑动安装于底座上，行走电机固定于行走架上，且行走电机输出端齿轮与固定齿条相啮合；

夹臂驱动机构包括两个驱动电机、从动齿轮、转动凸轮，曲柄、立转轴、立转轴安装座，转动凸轮通过立转轴转动安装于立转轴安装座，曲柄的一端转动安装于转动凸轮上，两个驱动电机转动连接转动凸轮，且两个驱动电机之间的转动方向相反；

夹臂机构包括导板、推动块、推动臂、摆动臂、横杆、夹臂、多根转轴；推动块滑动安装于两块平行设置的导板之间，横杆固定于两根导板的一端，曲柄的另一端通过所述转轴转动安装于推动块上，两条推动臂分别穿过导板，通过所述转轴连接于推动块的两侧，每条推动臂的一端通过所述转轴转动连接一条以横杆为转动点的摆动臂，每条摆动臂上固定有一条夹臂。

作为本发明的进一步优化方案，底座上还设有两个限位机构，两个限位机构分别位于固定齿条的两端。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹臂机构还包括支撑架，夹臂机构通过支撑架固定于行走架上

作为本发明的进一步优化方案，行走架的底部设有多个滚轮。

作为本发明的进一步优化方案，底座呈凹形结构，调位机构架设于所述凹形结构两侧的凸起上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过设置转向相反的电机驱动转动凸轮，解决了夹臂夹持时的误差，保证始终有一个电机与转动凸轮相接触，防止单个电机与转动凸轮之间存在转动侧隙，影响夹持时的精度，防止电表未夹紧而影响检测。

通过设置夹臂机构，保证在夹持电表时，电表能够处于中间位置，在横杆位置不变的情况下，夹臂以横杆为转动中心，夹持时能够保证电表位置，并对其位置进行摆正，能够有效地保证电表与检测装置对齐，实现检测。