[发明专利]一种智能消毒杀菌机器人

说明书

本发明公开了一种智能消毒杀菌机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上侧壁固定连接有上底座，所述上底座的上侧壁固定连接有消毒箱体，所述消毒箱体外侧壁对称安装有两个紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯用于外部消毒杀菌，所述消毒箱体的侧壁固定连接有用于实现对外部消毒的喷洒机构，所述消毒箱体的上侧内壁固定连接有消毒液补给箱。本发明通过消毒液存箱内部损耗的水流冲力作用和顶触轮的结构设置，实现了在消毒液存箱内部消毒液发生损耗时对消毒液存箱内部进行伴随性的消毒液定量补充功能，此外，利用消毒水的水冲带动作用，以及连接杆和清洁杆的结构设置，实现了对散热孔内部端口的往复清洁功能。

技术领域

本发明涉及消毒杀菌机器人技术领域，尤其涉及一种智能消毒杀 菌机器人。

背景技术

经检索，公告号为CN111588875A的文案中，提出了一种消毒杀 菌机器人，涉及消毒杀菌技术领域，包括头部、设置于头部下方的躯 干，其中，所述躯干上设置有消毒杀菌装置，所述头部设置有视野扫 描装置，所述视野扫描装置用于对环境进行识别，所述头部内还设置 有控制模块，该文案中所提供的消毒杀菌机器人，通过设置视野扫描 装置来对待消毒环境进行扫描，根据扫描结果来判断消毒杀菌的需 求，再根据该需求来控制消毒杀菌装置的运行，使得消毒杀菌装置的 运行模式能够随环境的改变而进行相应的变化，从而使得消毒杀菌装 置的运行能够满足不同的消毒杀菌需求，适用范围广，使用方便。

在以往的消毒机器人使用的过程中，当机器人工作量达到一定 时，内部消毒液使用殆尽，需要工作人员进行及时的补充，否则便会 出现消毒工序停止的情况，较为麻烦且降低了消毒效率，此外，由于 在机器人工作时需要对内部元件进行散热工作，后端散热口会出现灰 尘的堆积现象，长期以往不仅影响美观还会对散热端口造成堵塞现 象，降低了散热效率，为解决上述问题，提出了一种智能消毒杀菌机 器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的需要时常进行补液 和散热网口容易灰尘堆积缺点，而提出的一种智能消毒杀菌机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能消毒杀菌机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上侧 壁固定连接有上底座，所述上底座的上侧壁固定连接有消毒箱体，所 述消毒箱体外侧壁对称安装有两个紫外线消毒灯，所述消毒箱体的侧 壁固定连接有用于实现对外部消毒的喷洒机构；

所述消毒箱体的上侧内壁固定连接有消毒液补给箱，所述消毒箱 体的下侧内壁固定连接有消毒液存箱，在消毒液存箱内设置有密封机 构；

位于消毒箱体内的喷洒机构通液管与消毒液存箱的接口处固定 安装有水液泵，所述喷洒机构通液管内设置有水液转轮，所述水液转 轮的左侧壁设置有顶触机构，通过顶触机构与密封机构的相互配合实 现了对消毒液的定量添加功能；

所述消毒箱体的后侧壁固定安装有散热孔，所述水液转轮的右侧 壁固定连接有能对散热孔内侧壁进行清洁的清洁机构。

优选地，所述密封机构包括转动连接于消毒液补给箱与消毒液存 箱的连接处的弹性挡板，所述顶触机构包括与水液转轮侧壁进行固定 连接的转动杆，所述转动杆贯穿喷洒机构内管道左侧壁固定连接有顶 触轮。

优选地，所述清洁机构包括与转动杆侧壁进行固定连接的第一锥 齿轮，所述转动杆贯穿喷洒机构内管道的右侧壁与消毒箱体右侧壁之 间进行转动连接，所述消毒箱体的右侧内壁固定连接有固定撑杆，所 述固定撑杆的侧壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥 齿轮之间相啮合，所述第二锥齿轮的侧壁固定连接有转动轮，所述转 动轮的侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有滑动 杆，所述消毒箱体的右侧内壁滑动连接有清洁杆，所述清洁杆的内侧 壁与滑动杆的外侧壁之间进行滑动连接，所述滑动杆的侧壁固定连接 有第一限位块。

优选地，三个所述消毒喷洒口之间为等距分布，所述补给箱阀门 设置于消毒液补给箱的上端。