[发明专利]一种门式起重设备检测系统及方法

权利要求书

1.一种门式起重设备检测系统，包括门式起重机，所述门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，其特征在于：所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；

所述车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；

所述车轮架与车轮之间安装有轮位检测组件，所述轮位检测组件用于检测车轮工作位置；所述轮位检测组件包括重力式安装架、红外测距传感器和标定凸块，所述标定凸块粘接于车轮侧壁，所述红外测距传感器安装于重力式安装架上，且标定凸块安装位置位于红外测距传感器的光信号输出光路上；所述重力式安装架包括通过螺栓固定安装于车轮架一侧翼板下端的U型安装夹板，所述U型安装夹板弧形面上对称安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨间设有一对滑杆，所述滑杆两端均套接有转动轴承，所述转动轴承位于弧形滑轨间，该转动轴承用于转动连接滑杆与弧形滑轨，所述滑杆之间固定连接有弧形摆板，该弧形摆板下方连接有安装杆，所述安装杆中段安装有红外测距传感器，所述安装杆下端固定连接有摆动配重；

所述链轮组件上安装有传动处温度检测组件，所述传动处温度检测组件用于检测链轮组件与驱动轴传动处温度。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重设备检测系统，其特征在于：所述链轮组件包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的滚子链，所述第一链轮与驱动轴一端固定连接，所述第二链轮固定连接于电动机输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种门式起重设备检测系统，其特征在于：所述传动处温度检测组件安装于第一链轮与驱动轴一端固定连接处。

4.根据权利要求3所述的一种门式起重设备检测系统，其特征在于：所述传动处温度检测组件包括多组表面式光纤光栅温度传感器和安装卡箍，所述多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周设置于第一链轮连接孔侧壁，所述安装卡箍套设于表面式光纤光栅温度传感器外壁将其固定于第一链轮连接孔侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种门式起重设备检测系统，其特征在于：所述链轮组件外部设有传动组件保护罩，所述传动处温度检测组件还包括外环境测温设备，所述外环境测温设备安装于组件保护罩顶部。

6.根据权利要求4所述的一种门式起重设备检测系统，其特征在于：所述轮位检测组件与传动处温度检测组件安装均通过外部处理器与外部报警装置信号连接。

7.一种门式起重设备检测方法，其特征在于：所述方法需提供如权利要求1-6任意一项所述的一种门式起重设备检测系统，其包括如下步骤：

S1，轮位检测组件安装，将标定凸块粘接于车轮侧壁，通过螺栓将U型安装夹板固定安装于车轮架一侧翼板下端，调节红外测距传感器的安装位置，使其测量光路在车轮静止状态下直射标定凸块；

S2，传动处温度检测组件安装，将多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周摆设于第一链轮连接孔侧壁，并利用铜质的安装卡箍将多组表面式光纤光栅温度传感器紧固于第一链轮连接孔侧壁；

S3，轮位检测组件的红外测距传感器实时测量其到车轮侧壁到距离并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据是否为相等的至车轮侧壁的长距离S₁和相等的至标定凸块的短距离S₂，若是，则车轮运行轮位正确，若否，则车轮运行轮位出现偏差，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警；

S4，传动处温度检测组件实时测量第一链轮与驱动轴一端固定连接处温度并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据的温度是否超过阀值，若是，则连接处温度正常，车轮运行轮位正确，若否，则连接处温度不正常，车轮运行轮位出现偏差摩擦升温，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警。