[发明专利]三相三电平整流器中点平衡控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种三相三电平整流器中点平衡控制方法，其特征在于，包括：

基于三相三电平整流器的正母线输出电压和负母线输出电压获得所述三相三电平整流器的中点电压偏差量；

所述基于三相三电平整流器的正母线输出电压和负母线输出电压获得所述三相三电平整流器的中点电压偏压量，包括：

获取所述三相三电平整流器的基准输出电压；

根据所述基准输出电压，获得正母线基准输出电压和负母线基准输出电压；

计算所述正母线输出电压与所述正母线基准输出电压之差，获得中点电压正偏压量；

计算所述负母线输出电压与所述负母线基准输出电压之差，获得中点电压负偏压量；

根据所述中点电压偏差量对获得的三相三电平整流器的零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值；

所述根据所述中点电压偏差量对获得的三相三电平整流器的零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值，包括：

对所述中点电压正偏压量进行PI运算，获得所述三相三电平整流器的正母线影响因子；

对所述中点电压负偏压量进行PI运算，获得所述三相三电平整流器的负母线影响因子；

当所述三相三电平整流器的三相输入电压处于正半周时，根据所述正母线影响因子对所述零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值；

当所述三相三电平整流器的三相输入电压处于负半周时，根据所述负母线影响因子对所述零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值；

根据所述零序分量更新值对所述三相三电平整流器的基本调制波进行调节，根据调节后的调制波控制所述三相三电平整流器的中点电压平衡。

2.如权利要求1所述的三相三电平整流器中点平衡控制方法，其特征在于，在根据所述中点电压偏差量对获得的三相三电平整流器的零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值之前，还包括：

根据获得所述零序分量初始值；

其中，U_no为所述零序分量初始值，U_max为最大输入电压，U_min为最小输入电压，U_an为所述三相输入电压中的A相输入电压，U_bn为所述三相输入电压中的B相输入电压，U_cn为所述三相输入电压中的C相输入电压。

3.如权利要求2所述的三相三电平整流器中点平衡控制方法，其特征在于，所述根据所述中点电压偏差量对获得的三相三电平整流器的零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值，包括：

根据U_n′_o＝U_no+V_mbase，得到零序分量更新值；

其中，U_n′_o为所述零序分量更新值，V_mbase为所述正母线影响因子或所述负母线影响因子。

4.如权利要求1至3任一项所述的三相三电平整流器中点平衡控制方法，其特征在于，获得所述三相三电平整流器的基本调制波，包括：

获取所述三相三电平整流器的三相输入电压、三相输入电流和基准输出电压；

分别对所述三相输入电压和所述三相输入电流进行旋转坐标变换，获得dq轴输入电压和dq轴输入电流；

计算所述正母线输出电压和所述负母线输出电压的绝对值之和，获得所述三相三电平整流器的输出电压；

根据所述dq轴输入电压、所述dq轴输入电流、所述输出电压和所述基准输出电压，获得所述三相三电平整流器的dq轴电压控制量；

对所述dq轴电压控制量进行旋转坐标反变换，获得基本三相电压控制量；

根据所述基本三相电压控制量获得所述三相三电平整流器的基本调制波。