[发明专利]一种物料运送机械臂

说明书

本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过升降臂在横梁臂上实现前后移动，通过升降臂依靠横梁臂作升降移动，旋转基座具有基座本体和关节一，关节一安装在基座本体上，关节一具有的输出轴固定连接横梁臂，关节一通过输出轴驱动横梁臂作出旋转移动，横梁臂具有的导轨电机一匹配前后移送导轨实现升降臂在横梁臂上作出前后移动，升降臂具有的导轨电机二匹配升降移送导轨升降移送，并且导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。

技术领域

本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。

背景技术

很多企业现在都引入了上下料移载设备桁架，对于机床加工物料周转，采用桁架机器人对现有的人工辅助上下料过程，进行自动化升级改造，达到减轻人的劳动强度和提高工厂智能作业程度的效果。桁架机器人包括上下料机构和夹取机构，夹取机构设于上下料机构，且夹取机构只在一个方向夹取工件的内侧壁，使用机械臂完成周转箱箱盖、毛胚、半成品以及成品夹取等动作，在机床加工范围内效率是高的。然而，由于加工的毛胚从刚刚进入到车间不能直接到达桁架之下，或者加工完成的成品需要从较高处搬运到地面，这时候桁架就不能超出范围来完成搬运，需要人工搬运。另外，桁架本身造价高，对于低利润的产品加工企业自然要考虑成本投入问题，故需要设计一种能够自由移动机械运输并且是低成本是本领域技术人员的共同课题。

发明内容

针对现有桁架技术存在不足，本申请提供了一种物料运送机械臂，其特征在于，具有旋转基座、横梁臂和升降臂，以及立柱、前拉杆和后拉杆，所述旋转基座实现横梁臂作旋转移动，所述升降臂在横梁臂上实现前后移动，所述升降臂依靠横梁臂作升降移动，所述立柱安装在旋转基座具有关节一上，所述前拉杆一端安装在立柱与升降臂之间的横梁臂上，所述前拉杆另一端与立柱顶部连接固定；所述后拉杆一端安装在安装固定在横梁臂的尾部，所述后拉杆另一端与立柱顶部连接固定。

优选地，所述旋转基座具有基座本体和关节一，所述关节一安装在基座本体上，所述关节一具有的输出轴固定连接横梁臂，所述关节一通过输出轴驱动横梁臂作出旋转移动，所述横梁臂具有的导轨电机一匹配前后移送导轨实现升降臂在横梁臂上作出前后移动，所述升降臂具有的导轨电机二匹配升降移送导轨升降移送。

优选地，所述导轨电机二与导轨电机一以连接板联为一体，所述导轨电机二和导轨电机一为伺服电机。

优选地，所述升降臂的下端还安装有关节二，所述关节二为物料运送执行端。

本申请有益效果是：通过旋转基座实现横梁臂作旋转移动，通过升降臂在横梁臂上实现前后移动，通过升降臂依靠横梁臂作升降移动。旋转基座具有基座本体和关节一，关节一安装在基座本体上，所述关节一具有的输出轴固定连接横梁臂，关节一通过输出轴驱动横梁臂作出旋转移动，横梁臂具有的导轨电机一匹配前后移送导轨实现升降臂在横梁臂上作出前后移动，升降臂具有的导轨电机二匹配升降移送导轨升降移送，并且导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，进一步提高机械臂的控制精度。通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。

附图说明

图1是本申请一种物料运送机械臂的构造图；

图2是本申请一种物料运送机械臂具有立柱和前后拉杆的构造图；

图3是本申请一种物料运送机械臂后视构图；

图4是本申请一种物料运送机械臂的导轨电机一和导轨电机二安装位置图。

附图标记：旋转基座10、基座本体11、关节一12、横梁臂20、前后移送导轨21、导轨电机一22、升降臂30、升降移送导轨31、导轨电机二32、连接板33、关节二40、立柱50、前拉杆51、后拉杆52。