[发明专利]一种阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构

说明书

本发明公开了一种阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构，本发明主要分为两个部分，一部分为夹持机构，由机动卡盘和机架组成，主要完成对钢棒的夹持固定；另一部分为运动机构，由两个方向的滑轨、丝杠及电机组成，主要完成整个机构的前后、左右两个方向的运动，并未夹持机构提供防倾倒的支撑。具体的，该机构包括平台机架，平台机架上固定设有台面板，台面板上表面固定了两条平行的横向滑轨，在两条横向滑轨上安装设有横向滑台；前述的台面板上表面安装有一条横向丝杠，横向滑台底部设有丝杠螺母，该丝杠螺母套在横向丝杠上，横向丝杠端部安装有横向伺服电机。本发明的夹持上料机构，用于夹持钢棒，辅助完成深窄缝焊接，该机构除具备防止被焊钢棒内倾的功能外，还能实现自动对位功能。

技术领域

本发明属于铝电解阳极生产领域、铝电解阳极钢爪修复领域，机械结构领域，具体涉及一种阳极导杆钢爪焊接钢棒夹持上料机构。

背景技术

阳极导杆组件作为电解铝的主要结构，是电流通路的关键环节，具有数量众多，易损的特点。长期以来，铸造阳极钢爪经过短期使用后，需要依赖人工进行焊接修复后再次使用。

由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性，阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短，极大增加了企业的运营成本，同时作业人员数量也较多。为提高铝电解阳极钢爪的修复效率及修复质量，提出了建设铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线的需求。

现有技术中，公开号为CN110774009A的发明专利申请文件公开了一种铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法，该生产线包括地面铺设的地面环形轨道和在该地面环形轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面环形轨道布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机、导杆焊接专机和导杆平面铣削设备。该方案利用运输小车及环形轨道，作为运输和固定阳极导杆的工具，使阳极导杆能在能快速在各作业工位之间运输，同时阳极导杆直接在小车上进行修复作业，使阳极导杆在不同工位之间的作业更加快捷高效，形成阳极导杆修复的流水线作业，大大提高阳极导杆修复的效率。

然而，在铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线中的钢爪焊接中，采用深窄缝焊接技术进行钢爪焊接时，由于阳极导杆钢爪根部与新钢棒之间存在间隙，在焊接过程中，焊枪从下往上，逐道焊接满整个窄缝，由于内应力的作用，使得钢棒上部将向钢爪根部一侧内倾。因此，如何解决钢棒的内倾问题，是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

本发明的目的是在铝电解阳极钢爪修复的自动化修复生产线中的钢爪焊接中为防止新钢棒的内倾，提供一种夹持上料机构，用于夹持钢棒，辅助完成深窄缝焊接。

本发明是这样实现的：

本发明主要分为两个部分，一部分为夹持机构，由机动卡盘和机架组成，主要完成对钢棒的夹持固定；另一部分为运动机构，由两个方向的滑轨、丝杠及电机组成，主要完成整个机构的前后、左右两个方向的运动，并未夹持机构提供防倾倒的支撑。具体的，该机构包括平台机架，平台机架上固定设有台面板，台面板上表面固定了两条平行的横向滑轨，在两条横向滑轨上安装设有横向滑台；前述的台面板上表面安装有一条横向丝杠，横向滑台底部设有丝杠螺母，该丝杠螺母套在横向丝杠上，横向丝杠端部安装有横向伺服电机。

其中，前述的横向滑台上表面固定了两条平行的纵向滑轨，在两条纵向滑轨上安装设有纵向滑台；前述的横向滑台上表面安装有一条纵向丝杠，纵向滑台底部设有丝杠螺母，该丝杠螺母套在纵向丝杠上，纵向丝杠端部安装有纵向伺服电机。

进一步的，前述的纵向滑台为L型结构，纵向滑台下部安装在纵向滑轨上，纵向滑台侧面立板用于安装气动卡盘，纵向滑台的侧面立板上有两个圆形通孔，用于气动卡盘的定位。

进一步的，在前述的两个圆形通孔中，其中上圆孔为焊接双阳极导杆钢棒对位时气动卡盘的安装位置，下圆孔为焊接单阳极导杆钢棒对位时气动卡盘的安装位置。