[发明专利]全倾转多螺旋桨直升飞机

说明书

一种全倾转多螺旋桨直升飞机，上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾，固定翼上设置左右襟翼，重心附近设置起落架，在固定翼前面左右各设置一个或两个可向前倾转和回转的拉力螺旋桨，在固定翼后面左右各设置一个或两个可向后倾转和回转的推力螺旋桨，设置四个或八个发动机分驱动四个或八个螺旋桨，构成四个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机或八个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机，当拉力螺旋桨和推力螺旋桨的旋转面水平时，全倾转多螺旋桨直升飞机以直升机模式飞行，当拉力螺旋桨和推力螺旋桨的旋转面由水平倾转变为旋转面垂直时，全倾转多螺旋桨直升飞机以固定翼模式飞行，提高了前飞时螺旋桨的效率，应用于运输，救援，测绘等领域。

技术领域

本发明涉及一种能垂直升降、悬停、向前飞行、向后飞行，向侧面飞行的全倾转多螺旋桨直升飞机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的成功方法有多螺旋桨直升机，如四螺旋桨直升机，具有结构简单，可靠性高的优点，单由于前飞时，螺旋桨的旋转面与水平面的夹角较小，向前水平飞行的速度较慢。

发明内容

为了提高水平飞行速度，提高飞行效率，本发明提供全倾转多螺旋桨直升飞机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用上单翼固定翼飞机为主体，上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾，上单翼固定翼飞机的固定翼上设置左右襟翼，上单翼固定翼飞机重心附近设置起落架，在上单翼固定翼飞机的左边固定翼下设置纵向的左支撑纵梁，在左支撑纵梁的前端设置左前水平铰，在左前水平铰上设置左前拉力螺旋桨，左前拉力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使左前拉力螺旋桨可绕左前水平铰向前倾转，使旋转面水平的左前拉力螺旋桨向前倾转90°变为旋转面垂直的左前拉力螺旋桨，或使旋转面垂直的左前拉力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的左前拉力螺旋桨，在左支撑纵梁的后端设置左后水平铰，在左后水平铰上设置左后推力螺旋桨，左后推力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使左后推力螺旋桨可绕左后水平铰向后倾转，使旋转面水平的左后推力螺旋桨向后倾转90°变为旋转面垂直的左后推力螺旋桨，或使旋转面垂直的左后推力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的左后推力螺旋桨，对称地，在上单翼固定翼飞机的右边固定翼下设置纵向的右支撑纵梁，在右支撑纵梁的前端设置右前水平铰，在右前水平铰上设置右前拉力螺旋桨，右前拉力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使右前拉力螺旋桨可绕右前水平铰向前倾转，使旋转面水平的右前拉力螺旋桨向前倾转90°变为旋转面垂直的右前拉力螺旋桨，或使旋转面垂直的右前拉力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的右前拉力螺旋桨，在右支撑纵梁的后端设置右后水平铰，在右后水平铰上设置右后推力螺旋桨，右后推力螺旋桨的旋转面水平设置，设置倾转机构使右后推力螺旋桨可绕右后水平铰向后倾转，使旋转面水平的右后推力螺旋桨向后倾转90°变为旋转面垂直的右后推力螺旋桨，或使旋转面垂直的右后推力螺旋桨回转90°变为旋转面水平的右后推力螺旋桨，设置四个发动机分驱动四个螺旋桨，这样组成四个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机。

全倾转多螺旋桨直升飞机的飞行原理是：设左前拉力螺旋桨的旋转面水平，拉力垂直向上，顺时针转，右前拉力螺旋桨的旋转面水平，拉力垂直向上，逆时针转；左后推力螺旋桨的旋转面水平，推力垂直向上，逆时针转，右后推力螺旋桨的旋转面水平，推力垂直向上，顺时针转。

全倾转多螺旋桨直升飞机的飞行有两种方向模式，直升机模式和固定翼模式。

先说明直升机飞行模式：

加大四个发动机的油门，使左前拉力螺旋桨、右前拉力螺旋桨、左后推力螺旋桨和右后推力螺旋桨的转速相同的增加，四个螺旋桨的升力加大，当总升力大于全倾转多螺旋桨直升飞机的重量时，全倾转多螺旋桨直升飞机垂直上升。

减少四个发动机的油门，使左前拉力螺旋桨、右前拉力螺旋桨、左后推力螺旋桨和右后推力螺旋桨的转速相同的减少，四个螺旋桨的升力减少，当总升力等于全倾转多螺旋桨直升飞机的重量时，全倾转多螺旋桨直升飞机悬停。