[发明专利]带球突破事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种带球突破事件识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标对象的基于时间序列的位置帧；所述目标对象包括球和球员；

获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型，根据所述赛场模型中每一所述目标对象对应的特征画像模型与每一所述位置帧中的位置坐标之间的对应关系，更新每一所述目标对象对应的特征画像模型中的位置坐标；

根据所述球对应的特征画像模型中的球位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的球员位置坐标，在所述球员中确定持球球员，并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；

当基于所述赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在进攻方队伍中所述持球球员与防守方队伍中的目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球对应的特征画像模型中的特征信息包括球标识、基于时间序列的位置帧中球位置坐标组和当前球位置坐标；还包括持球球员标识、所处比赛标识、是否在投篮判定区标识、当前球行进坐标方向角和球平均速度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球员对应的特征画像模型中的特征信息包括球员标识、基于时间序列的位置帧中对应自身球员的位置坐标组和当前球员位置坐标；还包括所属队伍标识、所处比赛标识、当前攻守状态标识、是否持球标识、所述当前球员位置坐标的所在位置帧标识、当前球员行进坐标方向角和球员平均速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型，根据所述赛场模型中每一所述目标对象对应的特征画像模型与每一所述位置帧中的位置坐标之间的对应关系，更新每一所述目标对象对应的特征画像模型中的位置坐标，包括：

获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型；所述赛场模型中包含有赛场内器件以及标识线的位置特征指标；所述特征画像模型中包含有所述目标对象的位置特征指标；

基于所述赛场模型对应的赛场坐标系，识别每一所述位置帧中的每一位置坐标，并根据每一所述位置帧中所述目标对象的位置坐标与所述目标对象对应的特征画像模型间的对应关系，将每一所述位置帧中每一所述目标对象的位置坐标更新至对应的特征画像模型的位置特征指标中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述球对应的特征画像模型中的球位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的球员位置坐标，在所述球员中确定持球球员，并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态，包括：

计算所述球对应的特征画像模型中的当前球位置坐标与全部的所述球员对应的特征画像模型中的当前球员位置坐标间的距离，并筛选出其中的最小距离；

当所述最小距离满足预设距离阈值且所述最小距离保持时间达到预设时间阈值时，确定所述最小距离对应的所述球员为持球球员；

将与所述持球球员具有相同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态相同的进攻球员，并将对应的进攻方标识更新至所述进攻球员的特征画像模型中；

将与所述持球球员具有不同所属队伍标识的球员确定为与所述持球球员攻守状态不同的防守球员，并将对应的防守方标识更新至所述防守球员的特征画像模型中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当基于所述赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在进攻方队伍中所述持球球员与防守方队伍中的目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件，包括：

根据所述持球球员的位置坐标以及所述赛场模型中的目标篮筐位置坐标，确定所述持球球员的进攻方向；

根据所述持球球员的位置坐标、所述持球球员的进攻方向，确定所述持球球员进攻方向上的目标防守球员；

根据所述目标防守球员的位置坐标以及所述目标篮筐位置坐标，确定所述防守球员的防守线；

若所述持球球员的位置坐标由所述防守线外变化为所述防守线内，则确定发生带球突破事件；所述防守线内为所述防守线距离所述目标篮筐近的一侧，所述防守线外为所述防守线距离所述目标篮筐远的一侧。