[发明专利]一种高速公路异常事件发生位置与事发时间的估计方法及装置

权利要求书

1.一种高速公路异常事件发生位置与事发时间的估计方法，其特征在于，包括：

当异常事件发生时，获取事发点上游检测断面受到异常事件影响的时刻T₁以及下游检测断面受到异常事件影响的时刻T₂；

根据历史车检器数据，得到事发点的交通影响向下游蔓延的速度V₂；

基于车辆到达离去情况，得到事件发生点产生的排队长度向上游蔓延的速度V₁；

根据异常事件下上下游检测断面与事发点的时空关系以及时刻T₁、时刻T₂、速度V₂、速度V₁，建立异常事件发生位置估计及事发时间估计模型，所述估计模型为：

T₁＝T₀+t₁

T₂＝T₀+t₂

T₁-T₂＝T₀+t₁-T₀-t₂＝t₁-t₂

L₁+L₂＝L

V₁t₁＝L₁

V₂t₂＝L₂，

其中，T₀表示事件发生的真实时刻，t₁表示事发点影响蔓延到上游所需的时间，t₂表示事发点产生的排队蔓延到下游所需的时间，L表示事发点上下游检测断面间的路段长度，L₂表示事发点距离下游检测断面的距离，L₁表示事发点距离上游检测断面的距离；

结合时空关系，事故点发生位置P为：

或

其中，K001为事发点上游检测器桩号；K004为事发点下游检测器桩号；

事故发生时间T₀为：

或

利用所述估计模型对事件发生位置及真实事发时间进行估计。

2.根据权利要求1所述的高速公路异常事件发生位置与事发时间的估计方法，其特征在于，所述事发点上游检测断面受到异常事件影响的时刻T₁以及下游检测断面受到异常事件影响的时刻T₂，包括：

获取异常事件发生时，事发点上、下游检测断面的交通参数的特征及其波动情况；

根据所述交通参数的特征及其波动情况，得到事发点上游检测断面受到异常事件影响的时刻T₁以及下游检测断面受到异常事件影响的时刻T₂。

3.根据权利要求1所述的高速公路异常事件发生位置与事发时间的估计方法，其特征在于，所述根据历史车检器数据，得到事发点的交通影响向下游蔓延的速度V₂，包括：

获取事发点附近的车检器的历史数据；

获取不同周的同一天同一时刻的平均速度；

对不同周的同一天同一时刻的平均速度作平均处理，得到异常事件向下游蔓延的速度V₂，