[发明专利]一种襟翼和旋翼联动的倾转机构

权利要求书

1.一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，其特征在于：包括旋翼倾转机构、襟翼联动机构和支架，其中，支架固定于机翼上，支架的两端分别与机翼上设置的襟翼龙骨及旋翼组件活动连接，所述旋翼组件包括旋翼、旋翼电机和旋翼电机座，所述旋翼与旋翼电机固定连接，旋翼电机固定设于所述旋翼电机座上，旋翼电机座与支架活动连接；所述旋翼倾转机构与支架和旋翼组件连接，用于驱动旋翼组件绕支架倾转；所述襟翼联动机构与旋翼倾转机构和支架连接，用于在旋翼组件倾转时联动襟翼摆动；其中，在旋翼轴线为水平状态时，襟翼为非工作状态，当旋翼轴线由水平状态转换为垂直状态时，襟翼联动变为下摆；所述支架为翼肋，所述翼肋设有支撑臂，用于支撑旋翼组件；所述的支撑臂设于弦线所在平面上方；所述旋翼电机座的轴线高于飞机水平前飞状态时驻点所在平面。

2.如权利要求1所述一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，其特征在于：所述旋翼倾转机构包括舵机臂、驱动舵机臂摆动的驱动装置和旋翼连杆，所述驱动装置固定于所述支架上，所述旋翼连杆两端分别活动连接舵机臂和旋翼组件，所述襟翼联动机构为襟翼连杆，所述襟翼连杆两端分别活动连接所述襟翼龙骨和舵机臂。

3.如权利要求2所述一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，其特征在于：在两个极限位置处，所述旋翼连杆、襟翼连杆和舵机臂共线，以使四杆机构在两个极限位置处形成奇异位，进而增加所述四杆机构在两个极限位置处的稳定性；其中，所述四杆机构为舵机臂、旋翼连杆、旋翼电机座和支架组成的四杆机构或舵机臂、襟翼连杆、襟翼龙骨和支架组成的四杆机构。

4.如权利要求1所述一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，其特征在于：所述旋翼倾转机构包括气驱装置，气驱装置活动设于所述支架上，同时所述气驱装置与旋翼组件活动连接，驱动旋翼组件倾转，所述襟翼联动机构包括旋翼连杆、中继杆和襟翼连杆，所述中继杆活动设于所述支架上，所述旋翼连杆两端分别活动连接所述旋翼电机座和中继杆，所述襟翼连杆两端分别活动连接所述襟翼龙骨和中继杆。

5.如权利要求1-4任一项所述一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，其特征在于：所述旋翼电机座与支撑臂的转轴与旋翼电机的轴线共面。

6.一种包括如权利要求5所述一种襟翼和旋翼联动的倾转机构的机翼，其特征在于：所述机翼中的翼肋作为支架，支架对应的机翼表面设有支撑臂孔，支撑臂通过支撑臂孔伸出机翼。

7.如权利要求6所述的一种机翼，其特征在于：所述机翼表面还设有用于舵机臂伸出的摆臂槽、第一摆臂槽遮挡装置和第二摆臂槽遮挡装置，所述的第一摆臂槽遮挡装置和第二摆臂槽遮挡装置均可伸缩且分设于舵机臂两侧，一端固定于舵机臂上，另一端固定在机翼上，用于遮挡所述的摆臂槽。

8.一种倾转旋翼机，其特征在于：包括权利要求1-4所述的任意一种襟翼和旋翼联动的倾转机构。