[发明专利]一种均匀铺料的打包装置及方法

权利要求书

1.一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：包括内套箱（4）、用于固定所述内套箱（4）的机架（10）、套设至所述内套箱（4）外侧通过伸缩部与所述机架（10）连接的外套箱（8）以及设置于所述内套箱（4）下方的用于运输打包箱（15）的纸箱输送器（7），所述内套箱（4）为由第一面（41）、第二面（42）、第三面（43）和第四面（44）依次首尾连接组成的矩形柱，所述第一面（41）、第二面（42）、第三面（43）和第四面（44）上均设置有压缩空气管（2）、与所述压缩空气管（2）连接的朝向所述内套箱（4）内侧延伸的列管（3）以及设置于所述压缩空气管（2）上的电控阀（1），所述纸箱输送器（7）下方设置有气缸（6），所述气缸（6）下方设置有与所述电控阀（1）电连接的重力感应器（5），所述机架（10）上设置有至少有一部分位于所述内套箱（4）内的压头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述气缸（6）和重力感应器（5）的数量至少为4个。

3.根据权利要求1所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述第一面（41）、第二面（42）、第三面（43）和第四面（44）内侧壁均设置有与所述列管（3）连通的出气口（31）。

4.根据权利要求1所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述出气口（31）的数量至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述第二面（42）、第三面（43）和第四面（44）的高度均不低于所述第一面（41）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述伸缩部包括设置于所述机架（10）上的固定板（11）、设置于所述外套箱（8）上的活动板（13）以及设置于所述固定板（11）与所述活动板（13）之间的伸缩气缸（12）。

7.根据权利要求6所述的一种均匀铺料的打包装置，其特征在于：所述伸缩气缸（12）的数量至少为一个。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种均匀铺料的打包装置的打包方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将内套箱和外套箱设置于机架上；

S2：通过纸箱输送器将打包箱运输至内套箱的下方，通过伸缩部控制外套箱向下伸出抵住打包箱的内侧壁；

S3：物料从内套箱上方向下掉落至打包箱内；

S4：判断打包箱内的总质量是否达到装箱阈值，若达到，则执行步骤S7；反之则纸箱输送器的气缸下方的重力感应器获取打包箱四个侧面的重量，并执行步骤S5；

S5：判断第一面、第二面、第三面和第四面中相对的两个面的下方的打包箱侧面的重量差是否不小于第一阈值，若是，则打开重量重的一侧的电控阀，压缩空气管内的压缩空气进入列管并吹向内套箱内侧，并执行步骤S6；反之则返回步骤S4；

S6：判断第一面、第二面、第三面和第四面中相对的两个面的下方的打包箱侧面的重量差是否不大于第二阈值，若是，则关闭电控阀，执行步骤S5；反之则不执行操作；

S7：停止物料进入内套箱，通过伸缩部控制外套箱向上缩回，通过纸箱输送器将打包箱运输远离内套箱的下方。

9.根据权利要求8所述的一种均匀铺料的打包方法，其特征在于：

执行步骤S4时，重力感应器的数量至少为四个。

10.根据权利要求9所述的一种均匀铺料的打包方法，其特征在于：

执行步骤S5时，同时获取第一面与第三面下方的重量差X1和第二面与第四面下方的重量差X2，实时判断X1是否早于X2达到不小于第一阈值，若是则控制第一面和第三面的电控阀；反之则控制第二面和第四面的电控阀。