[发明专利]一种采煤沉陷区飞播生物修复方法

权利要求书

1.一种采煤沉陷区飞播生物修复方法，包括如下步骤：

S1、获取采煤沉陷区的地形图；

S2、对所述地形图进行坡度分级；

步骤S2中，将所述采煤沉陷区的地形图划分为50～100m的网格化矿区地形图，进行坡度分级；

所述坡度分级的标准如下：

1)坡度15°的坡面为一级坡面；2)坡度为15°～25°的坡面为二级坡面；3)坡度为25°～35°的坡面为三级坡面：4)坡度为35°～60°的坡面为四级坡面；5)坡度为60°～90°的坡面为五级坡面；

S3、根据所述坡度分级的结果和所述采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；

步骤S3中，根据所述坡度分级的结果得到坡度播撒系数；

所述坡度播撒系数与地面覆盖率播撒系数的乘积即为所述飞播作业播撒系数；

所述地面覆盖率播撒系数根据所述地面覆盖率的等级进行赋值；

按照下述a)-d)确定所述地面覆盖率播撒系数：

a)地面覆盖率为80％～100％时为一级覆盖率，不需要播撒草籽；

b)地面覆盖率为50％～80％时为二级覆盖率，所述地面覆盖率播撒系数为0.5；

c)地面覆盖率为20％～50％时为三级覆盖率，所述地面覆盖率播撒系数为0.8；

d)地面覆盖率为0％～20％时为四级覆盖率，述地面覆盖率播撒系数为1.0；

所述坡度播撒系数由式(1)得到：

式(1)中，a表示所述坡度播撒系数，b表示所述坡度分级内的最大坡度；

S4、确定无人机飞播过程中的高度调整参数；

步骤S4中，由式(2)确定所述高度调整参数：

e＝d×tan(b) (2)

式(2)中，e表示所述高度调整参数，d表示无人机飞播幅宽，b表示所述坡度分级内的最大坡度；

S5、根据地面坡度分级的结果、所述飞播作业播撒系数和所述高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。

2.根据权利要求1所述的飞播生物修复方法，其特征在于：步骤S1中，通过数字测图方法或无人机测绘获取所述采煤沉陷区的地形图。

3.根据权利要求1或2所述的飞播生物修复方法，其特征在于：步骤S5中，按照下述方式调整所述高度调整参数：

A)所述无人机从坡度最高处进行作业，在所述无人机调转方向的时候辅助调控所述无人机飞行高度降低所述高度调整参数；

B)所述无人机从坡度最低处进行作业，在所述无人机调转方向的时候辅助调控所述无人机飞行高度升高所述高度调整参数。