[发明专利]一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法和系统

权利要求书

1.一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，包括：

获取飞行器的外表面图像；

将所述外表面图像与预存的标准图像进行匹配以对飞行器的外表面进行缺陷识别，或者，根据所述外表面图像和经训练得到的缺陷识别模型对飞行器的外表面进行缺陷识别。

2.根据权利要求1所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，还包括：

建立所述飞行器的三维模型；

在所述飞行器的三维模型上标记出识别出的缺陷所对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，还包括：

根据识别出的缺陷和训练好的故障概率关联模型，得到该识别出的缺陷所对应的关联故障的发生概率，当该关联故障的发生概率超过预设概率阈值时，则发出提醒。

4.根据权利要求3所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，还包括：

从预存储的缺陷-维护集合中查询识别出的缺陷所对应的维护方法，并提供给用户。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，所述获取飞行器的外表面图像包括：

通过分布设置的多个成像装置分别获取飞行器外表的局部图像；

将多个局部图像进行拼接，得到所述飞行器的外表面图像。

6.根据权利要求5所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，还包括：

当通过CA中心的身份验证后，根据识别出的缺陷确定缺陷类型；

根据缺陷类型从预存的多个PDF模板文件查询该缺陷类型对应的PDF模板文件；

将识别出的缺陷的信息填充至对应的PDF模板文件中，得到PDF文件，并对所述PDF文件进行加密。

7.根据权利要求5所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的方法，其特征在于，成像装置包括采集装置、电机、导轨、滑块和液压伸缩杆，所述采集装置与所述滑块固定连接，所述液压伸缩杆的伸缩端固定还连接有金属板，所述金属板上设置所述导轨和所述电机，缺陷识别方法还包括：

判断任一采集装置对应的飞行器表面的区域是否反光，若是，则驱动固定连接该采集装置的滑块沿所述导轨滑动和/或该采集装置对应的驱动液压伸缩杆的伸缩端伸缩，以使该采集装置对应的飞行器表面的区域不再反光。

8.一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的系统，其特征在于，包括获取模块和缺陷识别模块；

所述获取模块用于获取飞行器的外表面图像；

所述缺陷识别模块用于将所述外表面图像与预存的标准图像进行匹配以对飞行器的外表面进行缺陷识别，或者，根据所述外表面图像和经训练得到的缺陷识别模型对飞行器的外表面进行缺陷识别。

9.根据权利要求8所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的系统，其特征在于，还包括构建标记模块，所述构建标记模块用于：

建立所述飞行器的三维模型；

在所述飞行器的三维模型上标记出识别出的缺陷所对应的位置。

10.根据权利要求8或9所述的一种用于对飞行器的表面进行缺陷识别的系统，其特征在于，还包括发生概率计算模块，所述发生概率计算模块用于：

根据识别出的缺陷和训练好的故障概率关联模型，得到该识别出的缺陷所对应的关联故障的发生概率，当该关联故障的发生概率超过预设概率阈值时，则发出提醒。