[发明专利]计步方法及装置、移动终端及存储介质在审
申请号: | 202110178327.8 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112906784A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 彭聪 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06F17/18;G01C22/00 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 康艳青 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 移动 终端 存储 介质 | ||
1.一种计步方法,其特征在于,应用于包括加速度传感器的移动终端中,所述方法包括:
获取所述加速度传感器当前预设时长内采集的加速度数据;
确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件;
若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征满足预设相似条件,根据当前预设时长内的所述加速度数据更新计步数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步伐特征包括以下至少之一:
单步的幅度;
单步的时长;
多步的幅度均值;
一次跨步中的速率变化规律。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征不满足所述预设相似条件,维持所述当前预设时长之前的计步数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件,包括:
若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征之间的相似度大于预设阈值,确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征满足所述预设相似条件;
若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征之间的相似度小于或等于所述预设阈值,确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征满足所述预设相似条件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将当前预设时长内的所述加速度数据输入神经网络模型,获取当前预设时长内的所述加速度数据是否满足计步条件;
所述确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件,包括:
若当前预设时长内的所述加速度数据满足所述计步条件,确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述加速度数据满足计步条件为:加速度数据的变化规律,与正弦波曲线或余弦波曲线具有预定相似性。
7.一种计步装置,其特征在于,应用于包括加速度传感器的移动终端中,所述装置包括:
第一获取模块,配置为获取所述加速度传感器当前预设时长内采集的加速度数据;
确定模块,配置为确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件;
更新模块,配置为若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征满足预设相似条件,根据当前预设时长内的所述加速度数据更新计步数据。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述步伐特征包括以下至少之一:
单步的幅度;
单步的时长;
多步的幅度均值;
一次跨步中的速率变化规律。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
维持模块,配置为若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征,与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征不满足所述预设相似条件,维持所述当前预设时长之前的计步数据。
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