[发明专利]一种注射器筒针装配装置

权利要求书

1.一种注射器筒针装配装置，其特征是，包括固定架、驱动装置、输送机构和两个装配机构，输送机构和两个装配机构固定在固定架上，输送机构设有两个输入端和一个输出端，输送机构的两个输入端分别与两个装配机构的输出端连接，驱动装置与固定架固定，驱动装置驱动输送机构和两个装配机构上的运动机构运动；

所述装配机构包括：

中心固定轴，其与固定架固定，中心固定轴上固定有中心大齿轮和凸轮环；

转动架，其套设在中心固定轴外侧，转动架与固定架转动连接，转动架上设有若干个可轴向滑动可周向转动的转动轴，转动轴的上端与凸轮环接触，转动轴的下端设有与针筒适配的旋转套筒，转动轴上设有第一弹簧和小齿轮，小齿轮与转动轴固定，小齿轮与中心大齿轮啮合；

针筒定位盘，其用于放置针筒，针筒定位盘与转动架同轴固定，针筒定位盘设置在转动轴下方，针筒定位盘上设有针筒定位槽；

针头夹紧机构，其用于夹紧针头，针头夹紧机构包括针体导向盘，针体导向盘与转动架同轴固定，针体导向盘设置在针筒定位盘下方，针体导向盘的外沿设有若干个针体定位槽；驱动装置包括驱动器和中心转轴，中心转轴与中心固定轴同轴设置，中心转轴的一端与驱动器连接，转动架与中心转轴连接；所述中心大齿轮的齿数是小齿轮齿数的整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述转动轴上端设有滚子连接块，滚子连接块内设有与滚子连接块转动连接的滚珠，滚子连接块与转动轴固定，转动轴上端通过滚珠与凸轮环接触。

3.根据权利要求2所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述转动轴上设有第二弹簧，旋转套筒与转动轴滑动连接，旋转套筒的滑动方向与转动轴的轴线平行，第二弹簧一端与转动轴连接，第二弹簧的另一端与旋转套筒连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述针头夹紧机构还包括针体定位凸轮、若干个伸缩卡齿和若干个复位弹簧，所述针体定位凸轮与固定架固定，针体导向盘套设在针体定位凸轮的外侧，伸缩卡齿、复位弹簧和针体定位槽一一对应，若干个伸缩卡齿周向设置在针体导向盘上，伸缩卡齿沿针体导向盘的直径方向与针体导向盘滑动连接，复位弹簧一端与对应的伸缩卡齿连接，复位弹簧的另一端与针体导向盘连接；伸缩卡齿靠近针体导向盘外侧的一端设有针体限位槽，伸缩卡齿靠近针体导向盘轴线的一端与针体定位凸轮的侧壁接触。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述输送机构包括第一转盘、第二转盘和中间转盘，第一转盘、第二转盘和中间转盘分别与固定架转动连接，第一转盘与第二转盘设置在中间转盘的两侧，驱动装置驱动第一转盘、第二转盘和中间转盘同时转动，且第一转盘、第二转盘和中间转盘外沿的线速度相同；第一转盘的外沿上均匀的设有若干个第一定位槽，第二转盘的外沿上均匀的设有第二定位槽，中间转盘的外沿上均匀的设有中间定位槽；相邻两个第一定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长的两倍，相邻两个第二定位槽间隔的弧长等于相邻两个中间定位槽间隔的弧长。

6.根据权利要求5所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述输送机构还包括第一弧形护板、第二弧形护板、第一中间弧形护板和第二中间弧形护板，第一弧形护板设置在第一转盘的外侧，第二弧形护板设置在第二转盘的外侧，第一中间弧形护板和第二中间弧形护板设置在中间转盘的外侧，且第二转盘设置在第一中间弧形护板与第二中间弧形护板之间。

7.根据权利要求5所述的一种注射器筒针装配装置，其特征是，所述固定架上设有下料导轨，下料导轨上设有下料滑槽，下料导轨的一端靠近中间转盘。