[发明专利]一种基于车载传感器的降雨监测方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于车载传感器的降雨监测方法，其特征在于，包括：

根据预设时间间隔通过行驶在目标地区的车辆中设置的传感器获取所述车辆的样本；所述目标地区预先设置有离散网格；所述样本包括当前车辆的位置信息、当前时间以及当前环境的总衰减系数；当所述车辆所处环境未降雨时，所述总衰减系数为0；当所述车辆所处环境降雨时，所述总衰减系数为所述车辆所处环境对毫米波雷达的总衰减系数；

根据所述总衰减系数计算所述样本对应的降雨强度；

根据预设监测时间内获取的所述样本将所述离散网格中的格点划分为有降雨格点和无降雨格点；

对所述无降雨格点的降雨强度赋值为0，并根据所述降雨强度对所有格点的降雨量分别进行累加，得到降雨监测结果；

还包括：

根据所述车辆内设置的光电降雨传感器，或根据所述车辆设置的雨刮器状态确定所述车辆所处环境是否降雨；

当所述车辆所处环境降雨时，根据所述车辆设置的毫米波雷达探测的信息计算所述环境的总衰减系数；

总衰减系数A的计算公式如下：

其中P₁、P₂的单位为dB，分别为无遮挡条件下距离毫米波雷达R₁、R₂公里处的回波强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设监测时间内获取的所述样本将所述离散网格中的格点划分为有降雨格点和无降雨格点包括：

将预设监测时间内获取的所述样本合成样本集；

剔除所述样本集内的异常样本，以及对所述样本集进行抽稀，得到待使用样本集；

根据所述待使用样本集将所述离散网格中的格点划分为有降雨格点和无降雨格点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述无降雨格点的降雨强度赋值为0，并根据所述降雨强度对所有格点的降雨量分别进行累加，得到降雨监测结果包括：

对所述无降雨格点的降雨强度赋值为0；

通过插值法根据所述降雨强度对所述有降雨格点进行赋值；

在赋值后根据所有格点对应的降雨强度，分别累加计算所有格点的降雨量，得到降雨监测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设监测时间内获取的所述样本将所述离散网格中的格点划分为有降雨格点和无降雨格点包括：

采用时空指示插值法，根据预设监测时间内获取的所述样本将所述离散网格中的格点划分为有降雨格点和无降雨格点。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述根据预设时间间隔通过行驶在目标地区的车辆中设置的传感器获取所述车辆的样本之后，还包括：

当所述总衰减系数不为0时，计算环境因素所对应的环境衰减系数，并从所述总衰减系数扣除所述环境衰减系数得到降雨衰减系数；

所述根据所述总衰减系数计算所述样本对应的降雨强度包括：

根据所述降雨衰减系数计算所述样本对应的降雨强度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述环境衰减系数包括水汽衰减系数和干燥空气衰减系数。