[发明专利]人工智能共享烹饪机器人

权利要求书

1.一种人工智能共享烹饪机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部设多个盛菜盒和一个蛋液盒，在盛菜盒的下方设直线模组，直线模组上设能够沿直线模组移动的翻转倒菜盒，在直线模组的后方设多个佐料盒，在直线模组的下前方设两个具有加热和翻转功能的炒锅，蛋液盒的出料口与其中一个炒锅对应，在两炒锅间设餐碗存取装置，在机架上设带触摸屏的控制器。

2.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是所述盛菜盒盒斗内设转轴，转轴上拨齿，转轴由盛菜盒电机驱动，盛菜盒电机由控制器控制。

3.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是所述直线模组上设滑块，滑块上设称重传感器，翻转倒菜盒一侧与滑块铰轴连接，铰轴由倒菜盒翻转电机驱动，倒菜盒翻转电机由控制器控制。

4.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是对于盛装颗粒或粉状物料的佐料盒，佐料盒的出料口处设输送筒，输送筒的一端连设双压风机，在佐料盒内设由电机驱动并穿过输送筒的绞龙，绞龙上设拨齿，在远离双压风机的输送筒端连设颗粒或粉状物料输料软管，绞龙由绞龙电机通过减速机驱动，绞龙电机由控制器控制；对于盛装液体物料或酱料的液体佐料盒，每个液体佐料盒均通过对应的蠕动泵与对应的液体输料软管连接，每个蠕动泵由控制器控制；每根颗粒或粉状物料输料软管和每根液体输料软管均与呈花洒状的带有多个佐料出料口的加料头连接。

5.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是餐碗存取装置是在机架上位于两炒锅之间的前方设餐碗存取器，餐碗存取器内放置一次性环保能降解的餐碗；在机架上位于两炒锅间设旋转气缸，旋转气缸上设真空吸盘，真空吸盘能够将餐碗存取器底部露出的餐碗吸出,旋转气缸和真空吸盘由控制器控制。

6.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是在所述机架上位于炒锅的后方分别设带开关的进水管，在所述机架上位于炒锅的下后方设与排污管连接的刷锅水水槽，在刷锅水水槽上设饭菜渣滤网，进水管的开闭由控制器控制。

7.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是在所述炒锅上方设由控制器控制的等离子油烟净化器。

8.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是所述控制器为PLC控制器，控制器内的控制系统利用物联网、云计算、设备端的边缘计算实现数据的分布式存储，并具有机器自学习的功能。

9.根据权利要求1或8所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是还在移动终端设备上预装APP系统，APP系统与控制器通过物联网连接。

10.根据权利要求1所述的人工智能共享烹饪机器人，其特征是在所述机架的前方还设有安卓系统触摸显示屏。