[发明专利]一种震动棒

权利要求书

1.一种震动棒，包括后部和能够相对所述后部转动的前部，其特征在于，还包括用于驱动所述前部转动的驱动装置和阻止所述前部转动的复位弹性装置，所述复位弹性装置两端分别与所述前部和所述后部连接。

2.根据权利要求1所述的震动棒，其特征在于，所述驱动装置包括牵引绳和用于牵引所述牵引绳的驱动机构，所述牵引绳和所述驱动机构中一个与所述前部连接、另一个与所述后部连接。

3.根据权利要求2所述的震动棒，其特征在于，所述前部的后侧以及所述后部的前侧均具有彼此相连的直面与斜面，所述前部绕自身所述直面与所述斜面之间的衔接线转动，所述前部转动至伸展状态时，相邻所述直面相抵，所述前部转动至最大弯曲状态时，相邻所述斜面相抵。

4.根据权利要求3所述的震动棒，其特征在于，所述前部与所述后部之间设置有关节块，所述关节块包括方形部和楔形部，所述方形部两侧侧面分别为所述直面，所述楔形部的两侧侧面分别为所述斜面。

5.根据权利要求4所述的震动棒，其特征在于，所述复位弹性装置穿过所述方形部至两端分别与所述前部和所述后部连接，所述牵引绳穿过所述楔形部设置。

6.根据权利要求5所述的震动棒，其特征在于，多个所述关节块前后方向依次并列设置。

7.根据权利要求6所述的震动棒，其特征在于，所述前部在所述伸展状态下，所述复位弹性装置呈直线型，所述牵引绳位于所述前部与所述后部之间的部分呈直线型。

8.根据权利要求2-7任一项所述的震动棒，其特征在于，所述驱动机构为舵机，所述舵机安装在所述后部上，所述牵引绳一端固定在所述舵机转轴上、另一端与所述前部连接，以能够拉动所述前部转动。

9.根据权利要求8所述的震动棒，其特征在于，所述后部包括后硬胶壳，所述舵机位于所述后硬胶壳内，所述后硬胶壳内还设置有用于向所述舵机供电的锂电池、用于约束所述牵引绳走线路径的导线轮和控制所述舵机工作的控制电路板，所述前部包括前硬胶壳，所述牵引绳端部以及所述复位弹性装置端部均穿入至所述前硬胶壳内侧以与所述前部连接。

10.根据权利要求9所述的震动棒，其特征在于，所述复位弹性装置为拉伸弹簧，所述牵引绳为钢丝绳。