[发明专利]吸附输送装置有效
| 申请号： | 202110178728.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113277160B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 岩佐卓也;纲岛和也;横田祐嗣 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65G47/91;B65B43/52;B65B43/48 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 输送 装置 | ||
1.一种吸附输送装置，用于吸附输送由传送机输送的第一物品，其中，
所述吸附输送装置具备：
第一吸附部件，一端接合于与真空源连接的吸气部，另一端成为吸附第一物品的吸附部；
第二吸附部件，一端接合于所述吸气部，另一端吸附第二物品；以及
支承部件，具有从所述第一物品的上表面与所述第一物品抵接的抵接部，
在所述第一吸附部件的吸附部以及所述第二吸附部件的另一端分别吸附所述第一物品以及所述第二物品之前，所述第一物品以及所述第二物品成为所述第一物品倾斜且所述第一物品的一部分与所述第二物品的上表面重叠地接触的预定的姿态，
在所述吸附部吸附所述第一物品而所述抵接部与所述第一物品抵接时，所述吸附部的高度在铅垂方向上比所述抵接部的高度高，
使所述吸气部上升，一边将所述第一物品和所述第二物品保持为所述预定的姿态一边从所述传送机提起，从而来吸附输送所述第一物品和所述第二物品。
2.根据权利要求1所述的吸附输送装置，其中，
未吸附所述第一物品时的所述吸附部的高度在铅垂方向上为所述抵接部的高度以上的高度。
3.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述吸附输送装置还具备变更所述抵接部的高度的位置调整部。
4.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述支承部件能够移动设置在能够供所述第一物品抵接的范围内。
5.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述抵接部在与所述第一物品抵接时发生弹性变形。
6.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述抵接部是橡胶制或者BANCOLLAN制的弹性部件。
7.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述抵接部的面积比所述吸附部的面积大。
8.根据权利要求1或2所述的吸附输送装置，其中，
所述支承部件未吸附保持所述第一物品。
9.根据权利要求1所述的吸附输送装置，其中，
将所述第一物品以及所述第二物品向容器输送。
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