[发明专利]用于校准虚拟现实系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于游乐园乘坐装置的虚拟现实系统，包括：

头戴式受送话器，所述头戴式受送话器具有头戴式受送话器传感器单元和显示器，其中，所述头戴式受送话器传感器单元与所述头戴式受送话器的结构集成在一起；

平台传感器单元，所述平台传感器单元与所述游乐园乘坐装置的平台相关联；和

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述头戴式受送话器和所述平台传感器单元，所述一个或多个处理器被配置成：

校准可显示在所述头戴式受送话器的所述显示器视频中的虚拟环境的透视图，其中，校准所述透视图包括：

从所述平台传感器单元接收平台数据，所述平台数据代表指示平台位置的特性；

从所述头戴式受送话器传感器单元接收头戴式受送话器数据，所述头戴式受送话器数据代表指示头戴式受送话器位置的特性；

基于所述平台数据和所述头戴式受送话器数据确定所述虚拟环境的透视图；以及

在所述头戴式受送话器的所述显示器上以所述虚拟环境的透视图显示所述视频；以及

确定所述虚拟环境的改变的透视图，其中，确定所述改变的透视图包括：

从所述头戴式受送话器单元接收附加头戴式受送话器数据，所述附加头戴式受送话器数据代表指示附加头戴式受送话器位置的特性；

在没有来自所述平台传感器单元的附加反馈的情况下并基于所述透视图和所述附加头戴式受送话器数据，确定所述虚拟环境的所述改变的透视图；以及

在所述头戴式受送话器的所述显示器上以所述虚拟环境的所述改变的透视图显示所述视频。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其中，所述头戴式受送话器传感器单元包括陀螺仪、加速度计、磁力计或其任意组合。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其中，所述头戴式受送话器传感器单元被配置成：在代表指示所述附加头戴式受送话器位置的特性的所述附加头戴式受送话器数据中捕获所述平台的移动以及与所述平台的移动无关的所述头戴式受送话器的移动。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成：校准可显示在所述头戴式受送话器的所述显示器上的所述视频中的所述虚拟环境的重新校准透视图，其中，所述校准所述重新校准透视图包括：

从所述平台传感器单元接收重新校准平台数据，所述重新校准平台数据代表指示重新校准平台位置的特性；

从所述头戴式受送话器传感器单元接收重新校准头戴式受送话器数据，所述重新校准头戴式受送话器数据代表指示重新校准头戴式受送话器位置的特性；

基于所述重新校准平台数据和所述重新校准头戴式受送话器数据，确定所述虚拟环境的所述重新校准透视图；以及

在所述头戴式受送话器的所述显示器上以所述虚拟环境的所述重新校准透视图显示所述视频。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实系统，其中，所述校准所述透视图和所述校准所述重新校准透视图之间的持续时间取决于所述平台的预期移动。

6.根据权利要求5所述的虚拟现实系统，其中，所述持续时间是由所述一个或多个处理器计算的。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其中，所述基于所述平台数据和所述头戴式受送话器数据确定所述虚拟环境的透视图包括：

基于所述平台数据确定所述虚拟环境的参考框架；

基于所述平台位置与所述头戴式受送话器位置之间的差异确定头戴式受送话器相对位置；以及

基于所述头戴式受送话器相对位置确定所述参考框架内所述虚拟环境的透视图。

8.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其中，由所述一个或多个处理器提供给所述头戴式受送话器的所述显示器的所述视频包括增强现实内容。