[发明专利]一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构

说明书

本发明公开一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，包括固定外壳、水平转向动力输入机构、换向机构以及动力输出机构。水平转向动力机构、换向机构以及动力输出机构设置在固定外壳上。换向机构包括换向输入机构和换向输出机构，换向输入机构与水平转向动力输入机构连接，并可通过水平转向输入机构带动换向输入机构转动。换向输入机构与换向输出机构连接并可带动换向输出机构无级转动。换向输出机构与动力输出机构连接，通过换向输出机构无级转动从而带动动力输出机构前后移动，从而能够通过换向输出机构与动力输出机构配合实现钉匣无级摆头。而动力输入机构在停止转动时，动力输出机构前后移动能被换向输出机构牢固锁定，以实现钉匣摆头后锁定的功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构。

背景技术

外科吻合器包括手柄组件，钉匣，钉匣空间转头控制组件，有些吻合器还带有钉匣平面摆头控制组件。吻合器的作用原理，是通过钉匣组件(包括钉砧组件和钉仓组件)闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成型，将组织缝合在一起。腔镜吻合器在手术中扮演最关键的角色。由于腹腔或者胸腔内空间的限制，传统的直线腔镜吻合器在一些极端情况下，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织。带有吻合器钉匣平面摆头机构的吻合器，在直线状态下，可通过穿剌器进入胸腔或者腹腔，然后通过体外的摆头机构来控制钉匣弯转一定的角度，并对手术部位进行夹持、横断、吻合等一系列操作。手术完成后，重新变为直线状态，退出体外。专利WO 2016/115917 A1针对钉匣平面摆头也提出了解决方案。

合理的摆头机构，需要兼顾前述两大功能。1，控制吻合器钉匣摆头所需的角度，方便进行手术；2，吻合器钉匣子摆头后的所需角度牢固锁定，防止在不可预期的力量下，产生安全隐患。

由于需要兼顾这两个功能，目前类似机构存在两大问题。一是，由于需要实现前述功能2，导致在实现功能1时，吻合器钉匣只能固定在某些特定的角度，旋转角度有档为限制，不能实现随意停止。简称不能无级旋转。类似的解决方案有专利WO 2016/115917 A1。二是，由于需要实现无级旋转，导致转到需要角度后不能牢固锁定，没有锁死机构，存在不能精确转头和安全隐患的问题。类似的解决方案有专利CN206714785U。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够实现控制吻合器钉匣平面无级摆头(本专利简称无级摆头)，方便进行手术且吻合器钉匣转到所需角度能牢固锁定这两大功能的腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构。

本发明提出一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，包括如下装置：

固定外壳；

水平转向动力输入机构；

换向机构；

动力输出机构；

所述水平转向动力机构、所述换向机构以及所述动力输出机构设置在所述固定外壳上；

所述换向机构包括换向输入机构和换向输出机构，所述换向输入机构与所述水平转向动力输入机构连接，并可通过所述水平转向输入机构带动所述换向输入机构转动；

所述换向输入机构与所述换向输出机构的中轴线的夹角为90度，并可通过所述换向输入机构带动所述换向输出机构转动；

所述换向输出机构与所述动力输出机构连接，通过所述换向输出机构转动从而带动所述动力输出机构前后移动，而所述动力输出机构前后移动不能带动所述换向输出机构转动，从而能够通过换向输出机构与所述动力输出机构配合实现自锁的功能。

优选地，所述换向输入机构与所述换向输出机构的中轴线的夹角为90度。

优选地，所述换向机构还包括换向中转机构，所述换向中转机构分别与所述换向输入机构以及所述换向输出机构啮合，所述换向中转结构包括不少于一个的换向中转组件。