[发明专利]用于飞拍拍摄点的定位方法和装置

权利要求书

1.一种用于飞拍拍摄点的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过固定相机获取样本每个面的图像，作为良品图像数据库；

通过飞拍相机按照预设的运动路径和拍摄点获取预设数量的图像，作为飞拍图像数据库；

分别将所述良品图像数据库中的图像和所述飞拍图像数据库中的图像输入到神经网络进行特征提取，并将提取后的特征向量分别存储至第一特征向量库和第二特征向量库中；

通过筛选器获取所述第二特征向量库中与所述第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点；

根据通过筛选器筛选后的所述飞拍图像的拍摄点对所述预设的运动路径和拍摄点进行调整，以确定所述飞拍相机的拍摄参数其中，通过筛选器获取所述第二特征向量库中与所述第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点，包括：

将所述第一特征向量库中的特征向量输入至筛选器；

获取所述第一特征向量库中的每个特征向量与所述第二特征向量库中所有特征向量的余弦相似度值；

将所述相似度值大于预设阈值的所述第二特征向量库中的特征向量对应图像的拍摄点存储至第一预设数据库中；

根据所述第一预设数据库中的数据对所述预设的运动路径和拍摄点进行调整；

判断所述第一预设数据库中是否有相同的拍摄点；

如果是，则保留所述相同的拍摄点中的一个；

如果否，则保留所有的拍摄点。

2.根据权利要求1所述的用于飞拍拍摄点的定位方法，其特征在于，所述神经网络为Resnet50残差网络或者VGG16卷积网络。

3.一种用于飞拍拍摄点的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过固定相机获取样本每个面的图像，作为良品图像数据库；

第二获取模块，用于通过飞拍相机按照预设的运动路径和拍摄点获取预设数量的图像，作为飞拍图像数据库；

提取模块，用于分别将所述良品图像数据库中的图像和所述飞拍图像数据库中的图像输入到神经网络进行特征提取，并将提取后的特征向量分别存储至第一特征向量库和第二特征向量库中；

筛选模块，用于通过筛选器获取所述第二特征向量库中与所述第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点；

调整模块，用于根据通过筛选器筛选后的所述飞拍图像的拍摄点对所述预设的运动路径和拍摄点进行调整，以确定所述飞拍相机的拍摄参数，其中，所述筛选模块通过筛选器获取所述第二特征向量库中与所述第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点，具体用于，

将所述第一特征向量库中的特征向量输入至筛选器；

获取所述第一特征向量库中的每个特征向量与所述第二特征向量库中所有特征向量的余弦相似度值；

将所述相似度值大于预设阈值的所述第二特征向量库中的特征向量对应图像的拍摄点存储至第一预设数据库中；

根据所述第一预设数据库中的数据对所述预设的运动路径和拍摄点进行调整；

所述筛选模块还用于，

判断所述第一预设数据库中是否有相同的拍摄点；

如果是，则保留所述相同的拍摄点中的一个；

如果否，则保留所有的拍摄点。

4.根据权利要求3所述的用于飞拍拍摄点的定位装置，其特征在于，所述神经网络为Resnet50残差网络或者VGG16卷积网络。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1或2所述的用于飞拍拍摄点的定位方法。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1或2所述的用于飞拍拍摄点的定位方法。