[发明专利]用于复杂曲面构架焊接的位置调节装置

权利要求书

1.一种用于复杂曲面构架焊接的位置调节装置，其特征在于，包括：

底座机构(10)、换位机构(20)、传动机构(30)、伸缩机构(40)、固定机构(50)、同步机构(60)、夹紧机构(70)和指示机构(80)；

所述底座机构(10)上对称设置有两列承载单元，所述承载单元沿水平纵向滑动设置，所述换位机构(20)、所述传动机构(30)和所述伸缩机构(40)共同构成承载单元的驱动装置，其中所述换位机构(20)用于控制所述传动机构(30)和所述伸缩机构(40)的高度，所述传动机构(30)用于控制所述伸缩机构(40)的水平纵向位移，所述伸缩机构(40)用于调节承载单元位移；

所述夹紧机构(70)用于夹持焊接件，所述夹紧机构(70)设置在所述固定机构(50)上，所述固定机构(50)设置在每个承载单元上，所述固定机构(50)用于控制所述夹紧机构(70)水平横向位移和高度位移，所述同步机构(60)用于同步传动对称设置的所述固定机构(50)的水平横向位移和高度位移；

所述指示机构(80)用于指示装置各方向的位移量；

所述底座机构(10)包括导轨座(101)，所述导轨座(101)的中部开设有长槽，所述导轨座(101)的底部四角分别设置有方形支撑腿(101A)，所述导轨座(101)的顶面两侧平行设置有两条导轨杆(102)，所述导轨座(101)上沿每条所述导轨杆(102)均滑动地设置有相同数量滑块(103)，两侧的所述滑块(103)相对设置；所述滑块(103)的内部对称设置有两组闭锁传动结构，每组所述闭锁传动结构均包括第一传动杆(104)、换向杆(105)、第一固定杆(106)、第二传动杆(107)、第三传动杆(108)、第一圆柱销(109)、第四传动杆(110)、第二圆柱销(111)、第二固定杆(112)、第三圆柱销(113)、第五传动杆(114)、第六传动杆(115)、第一弹簧(116)和第二弹簧(119)；所述第一传动杆(104)的第一端穿过所述滑块(103)的端面，所述换向杆(105)的两端分别设置有内腔，所述第二弹簧(119)设置于所述换向杆(105)的一端内腔中，所述换向杆(105)的两端内腔侧壁开设通孔，所述第一传动杆(104)的第二端和所述第三传动杆(108)的第一端分别插设在所述换向杆(105)的两端内腔中，所述第二弹簧(119)与所述第三传动杆(108)的第一端固定连接，所述第二传动杆(107)的两端通过所述换向杆(105)内腔的通孔连接所述第一传动杆(104)和所述第二弹簧(119)，所述第一固定杆(106)第一端固定在所述滑块(103)的内部底面，所述第一固定杆(106)的第二端固定在所述换向杆(105)的底部，所述第三传动杆(108)的第二端通过所述第一圆柱销(109)与所述第四传动杆(110)的第一端连接，所述第四传动杆(110)中部一侧通过所述第二圆柱销(111)与所述第二固定杆(112)连接，所述第四传动杆(110)的第二端通过所述第三圆柱销(113)与所述第五传动杆(114)第一端连接，所述第六传动杆(115)第一端设置在所述第五传动杆(114)第二端内腔中并通过所述第一弹簧(116)连接，两组所述闭锁传动结构的所述第六传动杆(115)的第二端共同固定连接一摩擦片(117)，所述摩擦片(117)用于接触所述导轨杆(102)产生摩擦力；所述滑块(103)的侧面设置有盖板(118)以及滑槽。