[发明专利]一种燃料电池电堆的组装设备

权利要求书

1.一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：包括输送装置（1）、组装装置（2）、上料装置（3）和组装辅助装置（4），所述输送装置（1）和上料装置（3）相邻设置，所述输送装置（1）包括输送台（11）、两个输送组件（12）、传动组件（13）和两个固定组件（14），所述输送台（11）上设有两个输送槽（111），两个输送槽（111）槽底的一端均设有辅助口（112），两个所述输送组件（12）并排且分别设置在一个输送槽（111）内，所述传动组件（13）设置在两个输送组件（12）之间且两个输送组件（12）通过传动组件（13）传动配合，其中一个所述输送组件（12）的旁侧设有用于驱动其移动的输送丝杆滑台（15），两个所述固定组件（14）均设置在输送台（11）的上方且两个固定组件（14）与两个输送组件（12）一一对应，所述组装装置（2）横跨在输送装置（1）和上料装置（3）之间，所述组装辅助装置（4）设置在两个辅助口（112）的下方，所述组装辅助装置（4）包括辅助架（41）和两个辅助组件，所述辅助架（41）设置在输送台（11）的下方，两个辅助组件对称设置在辅助架（41）的两侧且两个辅助组件与两个辅助口（112）一一对应，每个所述辅助组件均包括辅助气缸（411）和辅助推杆（412），所述辅助气缸（411）安装在辅助架（41）的下端且辅助气缸（411）的输出端贯穿辅助架（41），所述辅助推杆（412）安装在辅助气缸（411）的输出端上，所述辅助架（41）上设有两个辅助滑槽，两个所述辅助滑槽分别与两个辅助组件中的辅助推杆（412）一一对应且滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：每个所述输送组件（12）均包括输送架（121）和若干个输送导杆（122），所有所述输送导杆（122）均设置在输送槽（111）内，所述输送架（121）位于输送槽（111）的上部且输送架（121）的下端设有多个与输送导杆（122）滑动配合的输送滑块（124），所述输送架（121）的上端设有用于固定电堆外壳的固定槽（125），所述固定槽（125）的槽底设有与组装辅助装置（4）配合的通孔（126）。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：每个所述固定组件（14）均包括两个固定部件，两个所述固定部件呈对称设置在输送组件（12）的两侧，每个所述固定部件均包括固定气缸（141）、固定推块（142）、若干个固定滑轨（143）、固定滑块（144）和若干个固定卡块（145），所述固定气缸（141）水平设置在输送台（11）的上端，所述固定推块（142）安装在固定气缸（141）的输出端上，若干个固定滑轨（143）并排设置在输送台（11）上，固定滑块（144）与所有固定滑轨（143）滑动配合，若干个固定卡块（145）均设置在固定滑块（144）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述固定滑块（144）的两端均设有卡槽（5），每个所述卡槽（5）内均设有复位弹簧（6），所述输送架（121）上对应每个复位弹簧（6）均设有与其抵触的限位块（7）。

5.根据权利要求2所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述传动组件（13）包括传动槽（131）、两个传动轴（132）、两个传动链轮（133）、传动链带（134）和两个连接块（135），两个所述连接块（135）分别与两个输送架（121）的一侧固定连接，所述传动槽（131）设置在输送台（11）上且输送槽（111）位于两个输送组件（12）之间，两个所述传动轴（132）均转动安装在输送槽（111）内，两个所述传动链轮（133）分别套设在两个传动轴（132）上，两个所述传动链轮（133）之间通过传动链带（134）传动连接，两个所述连接块（135）均与传动链带（134）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆的组装设备，其特征在于：所述组装装置（2）包括横向丝杆滑台（21）、移动台（22）、转动电机（23）、转动座（24）、升降丝杆滑台（25）、延伸臂（26）和吸盘（27），所述横向丝杆滑台（21）呈水平设置在输送装置（1）和输送台（11）之间的上方，所述移动台（22）与横向丝杆滑台（21）的滑块固定连接，所述转动电机（23）倒置在移动台（22）的上端且转动电机（23）的输出端贯穿移动台（22），所述转动座（24）安装在转动电机（23）的输出端上，所述升降丝杆滑台（25）竖直设置在转动座（24）的下方，所述延伸臂（26）的一端与升降丝杆滑台（25）的滑块固定连接，所述延伸臂（26）的另一端上设有调节电机（28），所述吸盘（27）的上端与调节电机（28）的输出端固定连接。