[发明专利]一种水印嵌入、提取方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种水印嵌入方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行特征点识别，得到所述目标图像的第一特征点；

基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域；

对所述水印嵌入区域进行频域分解处理，得到至少两个子带图像,根据各子带图像包含的所述水印嵌入区域的高频信息和低频信息，从所述子带图像中选择目标子带图像；

将待嵌入的水印嵌入所述目标子带图像中，得到嵌入后目标子带图像；

将所述水印嵌入区域的所述目标子带图像，替换为所述嵌入后目标子带图像；

对所述水印嵌入区域的子带图像进行所述频域分解处理的逆处理，得到嵌入水印后的目标图像。

2.根据权利要求1所述的水印嵌入方法，其特征在于，所述基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域前，还包括：

获取所述目标图像的攻击后图像，所述攻击后图像为对所述目标图像进行图像攻击后得到的图像；

对所述攻击后图像进行特征点识别，得到所述攻击后图像的第二特征点；

基于所述第一特征点和第二特征点，对所述目标图像的第一特征点进行稳定性检测，根据各第一特征点的稳定性检测结果从所述第一特征点中确定目标特征点；

所述基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域，包括：

基于所述目标图像的目标特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域。

3.根据权利要求2所述的水印嵌入方法，其特征在于，所述基于所述第一特征点和第二特征点，对所述目标图像的第一特征点进行稳定性检测，根据各第一特征点的稳定性检测结果从所述第一特征点中确定目标特征点，包括：

对所述第一特征点和第二特征点进行特征点匹配，将匹配成功的第一特征点确定为待检测特征点；

从所述待检测特征点中选择部分特征点作为初始化特征点，基于所述初始化特征点拟合一个匹配模型；

对所述待检测特征点和所述匹配模型进行匹配，将匹配成功的待检测特征点，确定为本次稳定性检测过程中通过检测的正确特征点；

当所述正确特征点的数量不满足稳定性检测结束条件时，若当前的正确特征点不少于前一次稳定性检测过程中确定的正确特征点，以所述当前的正确特征点作为新的初始化特征点，返回执行所述基于所述初始化特征点拟合一个匹配模型的步骤；

当所述正确特征点的数量不满足稳定性检测结束条件时，若当前的正确特征点少于前一次稳定性检测过程中确定的正确特征点，对本次稳定性检测过程中使用的初始化特征点进行更改，得到新的初始化特征点，返回执行所述基于所述初始化特征点拟合一个匹配模型的步骤；

当所述正确特征点的数量满足稳定性检测结束条件时，将所述正确特征点确定为所述目标特征点。

4.根据权利要求1所述的水印嵌入方法，其特征在于，所述基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域，包括：

基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的两个基准特征点，其中，所述基准特征点的距离不低于所述水印的最远两点间的距离；

将所述基准特征点之间的中点，确定为所述水印嵌入区域的区域中心点；

根据所述区域中心点以及待嵌入的水印的尺寸信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域。

5.根据权利要求1所述的水印嵌入方法，其特征在于，所述基于所述目标图像的第一特征点在所述目标图像上的分布信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域，包括：

根据所述目标图像的第一特征点在目标图像上的位置信息，对所述第一特征点进行聚类，得到至少两个聚类簇；

从每个聚类簇中获取一个第一特征点作为基准特征点；

根据基准特征点在所述目标图像上的位置信息，以及待嵌入的水印的尺寸信息，确定所述目标图像中的水印嵌入区域。