[发明专利]一种异形玻璃自动定位装置

权利要求书

1.一种异形玻璃自动定位装置，主要用于实现异形玻璃的自动定位，其特征在于：

包括定位台支架，和六个定位组及两个同步带组，六个所述定位组及两个所述同步带组均安装于所述定位台支架，六个所述定位组用于实现异形玻璃的六点定位，两个所述同步带组用于驱动异形玻璃在所述定位台支架上的移动，两个所述同步带组由传动组驱动；

两个所述同步带组包括第一同步带组、第二同步带组，每个所述第一同步带组及所述第二同步带组上均包含若干个第一同步带及第二同步带，所述第一同步带组、所述第二同步带组通过支脚与所述定位台支架连接，所述第一同步带组、所述第二同步带组平行设置，带座轴承通过轴承固定板与所述第一同步带组、所述第二同步带组连接；

六个所述定位组包括第一定位组、第二定位组、第三定位组、第四定位组、第五定位组、第六定位组，其中所述第一定位组、所述第二定位组、所述第四定位组、所述第五定位组平行且两两对向设置，分别位于所述第二同步带组两侧，所述第三定位组和所述第六定位组位于所述第二同步带组中间，所述第三定位组和所述第六定位组与所述第一定位组、所述第二定位组、所述第四定位组、所述第五定位组方向上垂直设置；

所述第一定位组、所述第二定位组、所述第三定位组、所述第四定位组、所述第五定位组、所述第六定位组均能各自独立驱动移动，不受其他定位组的限；

所述第一定位组通过固定板和所述定位台支架固定连接，所述第一定位组包括用于支撑所述第一定位组的第一支架，连接后，所述第一支架位于所述定位台支架外侧的一端设有第一玻璃挡板组，所述第一玻璃挡板组用于限位及定位运送过程中的异形玻璃；

所述第一定位组还包括第一电动执行器，所述第一电动执行器与所述第一玻璃挡板组电连接，所述第一电动执行器通过第一电缸固定板与所述第一支架连接，第一电动执行器驱动第一玻璃挡板组在第一支架滑动；

所述第一玻璃挡板组包括第一底板和挡板，所述第一底板与所述第一定位组可移动连接，所述挡板位于所述第一底板上方且凸出于所述第一底板，所述挡板位于异形玻璃的上侧；

所述第一玻璃挡板组还包括定位轴，所述定位轴外侧设有滚针轴承，所述滚针轴承与所述挡板连接，连接后，所述定位轴在所述滚针轴承内旋转，所述挡板位于所述滚针轴承外侧；

所述第二定位组、所述第三定位组、所述第四定位组、所述第五定位组的结构与所述第一定位组一致；

工作步骤为：

第一步，将需要加工的玻璃预放置于第一同步带组和第二同步带组上方，驱动传动组，带动玻璃随第一同步带组和第二同步带组向前移动；

第二步，第一同步带组和第二同步带组运行的同时，第一定位组的第一玻璃挡板组、第二定位组的第一玻璃挡板组、第三定位组的第一玻璃挡板组在运动至预设位置；

第三步，玻璃运行至指定位置后，第一同步带组和第二同步带组停止运动，驱动气缸，带动第六定位组升起，第四定位组的第一玻璃挡板组、第五定位组的第一玻璃挡板组、第六定位组的第二玻璃挡板组向前移动指定距离，配合第一定位组、第二定位组、第三定位组，将玻璃进行六点定位；

第三步，作业完成后，玻璃由下道工序机械手抓取，抓取同时，第一定位组的第一玻璃挡板组、第二定位组的第一玻璃挡板组、第三定位组的第一玻璃挡板组、第四定位组的第一玻璃挡板组、第五定位组的第一玻璃挡板组、第六定位组的第二玻璃挡板组回退至原点位置，气缸下落，第六定位组整体下沉；

第四步，重复作业上述步骤。

2.根据权利要求1所述的异形玻璃自动定位装置，其特征在于：

所述第六定位组包括第二电缸固定板，所述第二电缸固定板的一侧设有第二玻璃挡板组和第二电动执行器，所述第二电动执行器与所述第二电缸固定板连接；

所述第六定位组包括还包括气缸，所述气缸用于升起或下降所述第六定位组，所述气缸的两端分别连接所述定位台支架和所述第二电缸固定板；电缸固定板气缸通过气缸支架与电缸固定板定位台支架固定连接。