[发明专利]一种自移式皮带连续输送设备

权利要求书

1.一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：包括机架、设置在所述机架下方的皮带储存仓(5)和布设在掘进设备(4)尾部用于拉动所述皮带储存仓(5)内的皮带(8)展开的履带式移动台车(1)，所述机架包括多个沿皮带(8)延伸方向依次连接的用于支撑皮带(8)的托辊支撑架，所述履带式移动台车(1)的尾部连接有用于在已展开的皮带(8)下方支设所述托辊支撑架的拼装装置(2)，所述履带式移动台车(1)上安装有缓冲床(1-2)，所述缓冲床(1-2)靠近所述掘进设备(4)的一端安装有供所述皮带(8)绕过的起始滚筒(1-3)，所述履带式移动台车(1)、所述拼装装置(2)和所述皮带储存仓(5)内的放带机构由控制装置控制，所述控制装置包括控制器(14)，所述控制器(14)的输入端连接有用于实时检测皮带(8)所受张力的张力传感器(16)、用于实时检测所述履带式移动台车(1)与掘进设备(4)之间间距的激光测距仪(13)和用于实时检测所述履带式移动台车(1)行走距离的多圈绝对型编码器(15)；所述托辊支撑架包括竖向托辊支架和安装在所述竖向托辊支架顶端的横向托辊支架，所述拼装装置(2)包括安装架、设置在所述安装架上的用于支设所述竖向托辊支架的第一拼装机构和用于支设所述横向托辊支架的第二拼装机构，所述第一拼装机构包括用于支撑并带动所述竖向托辊支架沿所述皮带(8)宽度方向移动的第一伸缩杆(2-4)和两个与所述第一伸缩杆(2-4)连接且用于带动所述竖向托辊支架竖直上下移动的滑移座(2-3)，所述第二拼装机构包括用于支撑所述横向托辊支架的支撑板(2-7)和可伸缩框架，所述可伸缩框架设置在所述支撑板(2-7)的下方，所述支撑板(2-7)上设置有用于推动所述横向托辊支架沿所述皮带(8)延伸方向移动的推板(2-11)。

2.按照权利要求1所述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述履带式移动台车(1)包括水平底板(1-1)和安装在所述水平底板下方的行走履带(1-4)，所述水平底板(1-1)的顶面上垂直设置有呈两排布设的立杆(1-5)，所述立杆(1-5)的顶端设置有水平顶板(1-6)，所述水平顶板(1-6)的两侧均设置有移动挂梯(1-7)，所述水平顶板(1-6)的底面上垂直设置有固定板(1-8)。

3.按照权利要求2所述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述缓冲床(1-2)上安装有接料斗(9)，所述水平顶板(1-6)的顶面上安装有锚杆箱(10)和防爆型液压站(11)。

4.按照权利要求2所述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：所述安装架包括基础底板(2-1)和垂直安装在所述基础底板(2-1)上的支撑柱(2-2)，所述支撑柱(2-2)与所述固定板(1-8)之间通过伸缩油缸(12)连接。

5.按照权利要求4所述的一种自移式皮带连续输送设备，其特征在于：两个所述滑移座(2-3)分别滑动安装在两个所述支撑柱(2-2)上，所述支撑柱(2-2)上安装有用于推动所述滑移座(2-3)沿所述支撑柱(2-2)的高度方向滑移的竖向油缸(2-6)，所述第一伸缩杆(2-4)由第一水平油缸(2-5)驱动，所述第一伸缩杆(2-4)上设置有用于支撑所述竖向托辊支架的托板(2-4-1)，所述托板(2-4-1)上固定安装有用于检测所述竖向托辊支架的第一接近开关(17-1)，所述第一接近开关(17-1)连接在所述控制器(14)的输入端，所述第一水平油缸(2-5)和所述竖向油缸(2-6)均由控制器(14)控制。