[发明专利]图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种图像采集系统，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，包括：

视觉组件，适于采集管状元件的坡口图像；

驱动装置，与视觉组件相连，适于驱动视觉组件直线运动；

计算设备，与视觉组件相连，适于从视觉组件获取当前坡口图像，确定当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便视觉组件基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

所述视觉组件还适于基于预定距离间隔采集多张坡口图像；

所述计算设备适于确定每张坡口图像中的坡口的离焦直径，根据每张坡口图像中的坡口的离焦直径、以及采集所述坡口图像时的采集位置，建立离焦深度模型。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述计算设备适于根据以下公式确定目标采集位置：

x＝x1+(y1-y)/k；

其中，k表示离焦深度模型的斜率，y表示坡口的目标离焦直径，y1表示当前离焦直径，x1表示与所述当前离焦直径相对应的当前采集位置，x表示目标采集位置。

4.如权利要求2所述的系统，其中，

所述驱动装置适于驱动视觉组件每运动预定距离采集一张坡口图像，共采集预定数量的坡口图像。

5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其中，所述采集位置是驱动装置的位置；

所述驱动装置适于运动至目标采集位置，以便带动视觉组件在相应位置采集对焦后的坡口图像。

6.一种图像采集方法，在如权利要求1-5任一项所述的图像采集系统中执行，适于对管状元件端部的坡口进行对焦后采集坡口图像，所述方法包括：

在当前采集位置采集当前坡口图像；

确定所述当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，所述离焦直径为坡口的内圆直径和外圆直径的均值；

根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置；

基于所述目标采集位置采集对焦后的坡口图像。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在采集当前坡口图像之前，还包括步骤：

基于预定距离间隔采集多张坡口图像；

确定每张坡口图像中的坡口的离焦直径；

根据每张坡口图像中的坡口的离焦直径、以及采集所述坡口图像时的采集位置，建立离焦深度模型。

8.一种图像采集方法，在计算设备中执行，包括步骤：

建立离焦深度模型；

获取在当前采集位置采集的当前坡口图像；

确定所述当前坡口图像中的坡口的当前离焦直径，所述离焦直径为坡口的内圆直径和外圆直径的均值；

根据离焦深度模型确定目标离焦直径，并基于当前离焦直径、当前采集位置和目标离焦直径确定对焦后的目标采集位置，以便基于目标采集位置采集坡口图像。

9.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；和

存储有程序指令的存储器；

当所述程序指令被所述处理器读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求8所述的方法。

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求8所述的方法。