[发明专利]一种电机控制器的电路保护控制方法及系统

权利要求书

1.一种电机控制器的电路保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对一电机在主动短路和全关管状态下制动转矩与电机转速的关系标定形成第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线；

于所述第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线内标定所述电机的安全转矩曲线，使得所述安全转矩曲线与所述第一制动转矩-转速曲线相交于第一交点，所述第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线相交于第二交点；

确定所述第一交点和第二交点所对应的电机转速为第一转速阈值和第二转速阈值；

检测电机的当前转速，并将所述当前转速与所述第一转速阈值和/或第二转速阈值比较；当所述当前转速小于或等于所述第一转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行全关管保护；

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行主动短路或全关管择一保护；

当所述当前转速大于或等于所述第二转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行主动短路保护。

2.如权利要求1所述的电路保护控制方法，其特征在于，

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行主动短路或全关管择一保护的步骤包括：

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行主动短路保护，或

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，所述电机控制器对所述电机执行全关管保护，或

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，检测所述电机的直流电压，并将所述直流电压与所述电机在当前转速下的反充电压比较；

当所述直流电压小于或等于反充电压时，所述电机控制器对所述电机执行主动短路保护；当所述直流电压大于或等于反充电压时，所述电机控制器对所述电机执行全关管保护。

3.如权利要求2所述的电路保护控制方法，其特征在于，

当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，检测所述电机的直流电压，并将所述直流电压与所述电机的反充电压比较的步骤前，还包括：

所述电机控制器内还设有一电压阈值；

将所述电机的反充电压与所述电压阈值比较；

当所述反充电压小于或等于所述电压阈值时，所述电机控制器对所述电机执行全关管保护；

当所述反充电压大于所述电压阈值时，检测所述电机的直流电压，并将所述直流电压与所述电机的反充电压比较。

4.如权利要求1所述的电路保护控制方法，其特征在于，确定所述第一交点和第二交点所对应的电机转速为第一转速阈值和第二转速阈值的步骤包括：

获取所述第一交点和第二交点对应的第一电机转速和第二电机转速；

基于一转速冗余比获取所述第一电机转速前后的第一转速区间和第二电机转速前后的第二转速区间；

定义所述第一转速区间和第二转速区间为第一转速阈值和第二转速阈值。

5.如权利要求4所述的电路保护控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当所述当前转速于所述第一转速区间内外跳变时，维持电机控制器对所述电机执行全关管保护；

当所述当前转速于所述第二转速区间内外跳变时，维持电机控制器对所述电机执行主动短路保护。

6.如权利要求5所述的电机控制保护方法，其特征在于，

所述电机控制器内设有一时间阈值，当所述电机控制器对所述电机执行全关管保护或主动短路保护时，将维持至少所述时间阈值。

7.如权利要求1所述的电机控制保护方法，其特征在于，还包括以下步骤：

基于电机在不同转子温度下的变化，修正第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线；

基于转子温度确定所述第一转速阈值和第二转速阈值。

8.一种电机控制器的电路保护控制系统，所述电机控制器与一电机连接，控制所述电机的工作状态，其特征在于，所述电机控制器包括：

标定模块，对所述电机在主动短路和全关管状态下制动转矩与电机转速的关系标定形成第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线并存储，且所述标定模块于所述第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线内标定所述电机的安全转矩曲线，使得所述安全转矩曲线与所述第一制动转矩-转速曲线相交于第一交点，所述第一制动转矩-转速曲线和第二制动转矩-转速曲线相交于第二交点；

处理模块，确定所述第一交点和第二交点所对应的电机转速为第一转速阈值和第二转速阈值；

控制模块，检测电机的当前转速，并将所述当前转速与所述第一转速阈值和/或第二转速阈值比较；当所述当前转速小于或等于所述第一转速阈值时，对所述电机执行全关管保护；当所述当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，对所述电机执行主动短路或全关管择一保护；当所述当前转速大于或等于所述第二转速阈值时，对所述电机执行主动短路保护。