[发明专利]一种公交运行车次认定方法及装置

权利要求书

1.一种公交运行车次认定方法，其特征在于，包括：

获取数据库中的公交的基础数据和运营数据，所述公交的基础数据包括线路数据、车辆数据、线路单程数据和站点数据；所述运营数据包括到离站数据、定位数据、客流刷卡数据和道闸抓拍数据；

对所述公交的基础数据进行线路走向分析，得到所述公交的线路行驶轨迹数据，并将所述公交的各路线的不同运行方向的历史车次平均运行时间确定为车次标准运行时长；

根据所述到离站数据、所述客流刷卡数据和所述道闸抓拍数据进行初次车次认定，得到认定成功的车次和未认定成功的车次；

依据所述线路行驶轨迹数据、所述定位数据和所述车次标准运行时长对所述未认定成功的车次的到离站数据进行第二次认定，得到第二次认定成功的车次和第二次未认定成功的车次；

对所述第二次未认定成功的车次进行修正，得到修正后认定成功的车次；

所述根据所述到离站数据、所述客流刷卡数据和所述道闸抓拍数据进行初次车次认定，得到认定成功的车次和未认定成功的车次，包括：

根据所述到离站数据进行初次计算车次，并对符合预设条件的相邻两个车次进行融合，得到认定有效车次和认定无效车次；

若所述认定无效车次中存在首末站的报站数据缺失问题，则根据所述道闸数据对所述存在首末站的报站数据缺失问题的车次进行补算车次首末站，并修正车次发车、到达时间和报站率；

若所述认定无效车次中存在中间站点的报站数据缺失问题，则根据所述客流刷卡数据依据聚类算法对所述存在中间站点的报站数据缺失问题的车次补算缺失的中间站点；

若所述认定无效车次中存在首末站的报站数据缺失且道闸抓拍数据补算不成功的车次，采用定位数据按照预设距离补算车次的首末站，并修正车次发车、到达时间和报站率；

将所有补算后的车次中报站率符合预设标准的车次以及认定有效车次确定为认定成功的车次，将所有补算后的车次中报站率不符合预设标准的车次确定为认定不成功的车次。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述公交的基础数据进行线路走向分析，得到所述公交的线路行驶轨迹数据，包括：

获取线路数据中的首末站数据；

根据首末站的位置确定出中间站和定位数据小于信号阈值的路段以及定位数据小于信号阈值的路段途径的线路关键点；

依据首末站、中间站和定位数据小于信号阈值的路段途径的线路关键点，确定出线路行驶轨迹的途径关键点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述线路行驶轨迹数据、所述定位数据和所述车次标准运行时长对所述未认定成功的车次的到离站数据进行第二次认定，得到第二次认定成功的车次和第二次未认定成功的车次，包括：

对所述未认定成功的车次的到离站数据进行排序，确定出车辆途径的线路关键点；

对不存在到离站数据的所述未认定成功的车次，按照定位数据计算途经线路关键点；

对车辆途径的线路关键点计算车次，得到车次计算结果；

对所述车次计算结果计算综合可信度；

若车次首末站存在有效报站，则根据报站时间修正车次的发车或到达时间；

若车次首末站不存在有效报站，则根据道闸抓拍数据修正车次的发车或到达时间；

若综合可信度大于可信度阈值，则确定为第二次认定成功的车次，否则确定为第二次认定不成功的车次。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述车次计算结果计算综合可信度，包括：

根据线路行驶顺序将线路关键点按预设数量划分，得到多组关键点组；确定车次经过关键点组的数量；将所述车次经过关键点组的数量与所述关键点组的数量的比值确定为轨迹可信度；

根据车次内首个点位的定位数据计算与线路首站的距离、根据最后一个点位的定位数据计算与线路末站的距离；依据首个点位与线路首站的距离、根据最后一个点位与线路末站的距离以及预设的距离阈值，确定车次的首末站可信度；

根据车次的运行时间和车次标准运行时长，确定出运行时长可信度；

将所述轨迹可信度、所述首末站可信度和所述运行时长可信度按照预设权重进行加权求和，得到所述综合可信度。