[发明专利]一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法

说明书

一种远端及自主实验机器人装置、管理系统及方法是利用机器人理论，涉及人工智能机器人领域，具体地涉及生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等反应器，实验机器人利用远端及自主定位移动，语音，显微镜下视觉识别，机器臂动作规划，生物物理化学医学等人工智能机器人技术，通过远端控制实验机器，远端语音命令，远端监视实验环境，高效实现实验步骤管理，实验人员管理，实验耗材实验样本管理的机器人装置，管理平台。利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及各种智能识别方法，实现远端，自主实验，监测，智能化识别数据，分析数据，远距离实验，隔离实验，广泛应用于生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，检验。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体地涉及一种生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，实验机器人利用远端及自主定位移动，语音，显微镜下视觉识别，机器臂动作规划，生物物理化学医学等人工智能机器人技术，广泛应用于生物实验，物理实验，医学实验，化学实验等多场景实验，检验。

背景技术

随着人工智能机器人在生物，物理，医学，化学领域的推广，生物，物理，医学，化学各实验，监测耗时长，实验操作精密度低，误操作导致实验失败，由于各种人为因素道中精准度差，各实验操作因人员专业能力差异，实验步骤，实验细节实验完成度，效率差异较大。因此标准化，精密化高效率实验机器装置成为重要课题。

一种语音控制，远端控制，自主操作，增加实验管理功能的远端及自主实验机器人装置的设计，开发成为市场需求。通过管理员远端控制实验机器，远端语音命令，远端监视实验环境，高效实现实验步骤管理，实验人员管理，实验耗材实验样本管理的机器人装置，管理平台涉及机器人理论，人工智能，生物化学医学物理等实践技术。利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及各种智能识别方法，实现远端，自主实验，监测，智能化识别数据，分析数据，远距离实验，隔离实验。

目前的市面产品多是单一的生物反应机器，还未出现远端控制，自主操作，远端监管实验环境，实验步骤，管理实验人员，实验样本等装置，实验管理系统。还未实现语音指令，语音交互，机器臂操作实验等功能的实验机器人及实验管理系统。本发明增加了过滤，振荡器搅拌，加热，冷却，干燥，细胞破碎，过滤，生物传感器监测实验一体化功能，远端控制及自主操作实验等功能。

解决了利用移动的机器臂远端控制及自主操作实验，实现语音指令，语音交互，显微镜视觉识别，过滤，振荡器搅拌，加热，冷却，干燥，细胞破碎，过滤，多生物传感器监测等。解决了由于各种人为因素道中精准度差，各实验操作因人员专业能力差异，实验细节实验完成度效率差异较大。解决了远端控制及自主操作实验，实现了过滤，振荡器搅拌，加热，冷却，干燥，细胞破碎，生物传感器监测实验一体化功能，提高了智能机器人的生物，物理，医学，化学实验效用。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种语音交互，远端及自主控制，显微镜下实验样本的图像智能识别，辅助识别细菌，病毒等微生物，各类细胞。通过履带及滚轮移动机器臂抓取，扫码，放置物品一体化机器人装置，与实验管理系统连接，实现了远端用户-机器人-机器使用端的语音交互，语音指令，移动机器臂拾取实验器皿，扫码，提高了过滤，振荡器搅拌，加热，冷却，干燥，细胞破碎，过滤，生物传感器监测实验一体化功能，远端控制及自主操作实验。

本发明提供了视觉识别方法，可识别识别细菌，病毒等微生物以及其场景下各类细胞结构。利用信息采集装置采集，管理人脸，生物信息，RFID信息，通过视觉摄像头识别数字码，文字，二维码，颜色标识，特殊标识等辨识实验机器。

本发明提供了一种远端控制，机器人自主相结合的双控制方法。

进一步，本发明提供了一种远端控制及自主控制，机器臂动作规划方式。

又进一步，本发明提供了一种远端用户-机器人-机器人端用户语音交互，语音指令，语音识别，语音合成等语音识别方法。本发明提供了一种扫码装置用于扫码，识别管理实验耗材，实验人员，实验装置。