[发明专利]混合动力汽车动力系统模型构建方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，基于Simulink/Simscape建立混合动力汽车动力系统物理仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、电动机/发电机组模型、电池模型、控制系统模型；

步骤2，利用Vehicle Network Toolbox建立控制器局域网络Controller AreaNetwork，实现动力系统各模型之间的通信。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，步骤1中所述的车辆动力学模型包括车身、魔术轮胎、齿轮箱；车辆动力学模型的输入信号是空气阻力和道路坡度，输出为汽车车速；所述的发动机模型输入信号为节气门信号T，输出信号是发动机的扭矩和转速，步骤1中所述的电动机/发电机组模型采用Simscape中的SimplifiedPMSM Drive模块，模型输入是来自控制系统的电动机和发电机的扭矩需求，输出为电动机和发电机的转速；步骤1中所述的电池模型使用Simcape中的电池通用动态模型Battery建模，将电池型号设置为Lithium-Ion；步骤1中所述控制系统模型，包括功率分配模块、发动机控制模块、电动机控制模块、发电机控制模块、控制逻辑模块。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，所述的发动机控制模块，采用典型PI控制，输入目标车速对应的发动机转速期望值和实际发动机转速，输出节气门开度；所述的电动机控制模块，输入目标车速对应的电动机转速期望值和实际电动机转速，实际转速和期望转速经过PI调节计算出电动机需求转矩，由电动机使能信号确定是否输出电动机输出扭矩的期望值；所述的发电机控制模块输入SOC值，输出发电机输出扭矩的期望值；所述的控制逻辑模块输入实际车速、SOC值和发动机转速，输出电动机和发电机的使能信号。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，步骤2中所述的控制器局域网络Controller Area Network包括CAN发送块和CAN接收块。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，所述的CAN发送块包括CAN Pack模块和CAN Transmit模块。

6.如权利要求4所述的混合动力汽车动力系统模型构建方法，其特征在于，所述的CAN接受块包括CAN Receive模块和CAN Unpack模块。