[发明专利]一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线及系统在审
申请号: | 202110180973.8 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN113009474A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 邵晨;范伟;李天敏;郑晓君;张灿 | 申请(专利权)人: | 北京算丰征途科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/41;G01S7/02;H01Q1/38 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 刘琳 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 范围 高分辨率 人体 姿态 检测 毫米波 雷达 天线 系统 | ||
1.一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线,包括发射器阵列(1)和接收器阵列(2),其特征在于:所述发射器阵列(1)包括若干竖直排列的发射阵列金属板(3);所述发射器阵列(1)中发射阵列金属板(3)的面积由中间向上下两个方向逐级递减,中间发射阵列金属板(3)的面积最大,上端和下端发射阵列金属板(3)的面积最小;所述接收器阵列(2)包括若干交错排列的接收阵列金属板(4),相邻所述接收阵列金属板(4)之间呈90°。
2.根据权利要求1所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线,其特征在于:每个接收阵列金属板(4)与传输线(6)的俯仰角均为±45°。
3.根据权利要求1所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线,其特征在于:所述发射阵列金属板(3)之间的间距与发射阵列金属板(3)的面积呈线性关系,上端和下端两个发射阵列金属板(3)之间的间距小于中间两个发射阵列金属板(3)之间的间距。
4.根据权利要求2所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线,其特征在于:所述接收阵列金属板(4)等距排列,相邻接收器阵列(2)纵列的间距为毫米波半波长的1.1~1.3倍。
5.根据权利要求1所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达天线,其特征在于:所述发射器阵列(1)和接收器阵列(2)均为N列,N为大于等于2的自然数。
6.一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达系统,其特征在于:所述系统包括电路板和设置于电路板外部的雷达外壳(5),所述电路板上设置有权利要求1~5中任一项所述的雷达天线、芯片和电路。
7.根据权利要求6所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达系统,其特征在于:所述雷达外壳(5)内腔顶部与雷达天线之间的距离dA满足
dA=nλ0/2
其中n=1,2,3…,λ0是毫米波在空气中的波长。
8.根据权利要求6所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达系统,其特征在于:所述雷达外壳(5)的顶部厚度t满足:
其中n为正整数,c为光速,f为毫米波工作的平均频率,εr是外壳材料的介电常数。
9.根据权利要求6所述的一种大范围高分辨率人体姿态检测毫米波雷达系统,其特征在于:所述雷达外壳(5)的顶部外侧为圆弧结构,圆弧表面任意一点与顶盖底部之间的厚度d′满足:
d′=dLcosθ
其中,dL为雷达顶盖中心的外壳厚度,θ为圆弧表面选取的点与雷达外壳(5)中轴线的夹角。
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