[发明专利]一种样品罐倒料系统

权利要求书

1.一种样品罐倒料系统，所述样品罐具有罐体以及可拆卸连接在该罐体上端口处的盖体，其特征在于，包括：

开扣盖装置，具有夹爪和驱动该夹爪动作的传动件，所述夹爪通过传动件驱使其对样品罐进行盖体的拔出或扣合动作；

回转倒料装置，具有壳体和旋转夹合组件，所述壳体内形成有容置样品罐的容置腔，所述旋转夹合组件具有施力端，该施力端直接或间接的将力作用于样品罐上以驱使所述的样品罐转动至任意预设位置处。

2.根据权利要求1所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述回转倒料装置还包括有限位组件，所述限位组件安装在壳体上并用于限制所述罐体的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述限位组件包括有限位器和回转体，所述限位器固接在壳体上，所述回转体跟随样品罐同步转动并在转动至限位器的限位处产生振动，所述回转体将产生的振动传递至样品罐。

4.根据权利要求3所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述回转体转动连接在壳体上，该回转体撞击限位器并驱使所述样品罐产生振动。

5.根据权利要求3所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述限位器的限位处包括有第一限位面和第二限位面，所述回转体具有限位部，所述回转体跟随样品罐同轴转动并通过限位部撞击第一限位面或第二限位面以驱使样品罐转动至预设位置处止停。

6.根据权利要求1所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述旋转夹合组件包括：

旋转夹合组件一，具有动力输出件一，所述动力输出件一的输出轴端连接有夹合板一，所述夹合板一置于容置腔内并通过动力输出件一驱使夹合板一作为其中一个的施力端施力于样品罐的一侧面；

旋转夹合组件二，具有动力输出件二和旋转组件，所述动力输出件二的输出轴端连接有夹合板二，所述夹合板二置于容置腔内并通过动力输出件二驱使夹合板二作为另一个的施力端施力于样品罐的另一侧面，所述旋转组件用于驱动所述样品罐于容置腔内转动。

7.根据权利要求6所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述容置腔内安装有套筒，该套筒具有容置所述样品罐的容置通孔，所述套筒和样品罐通过旋转组件驱使两者同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述套筒的两侧分别开设有供夹合板一和夹合板二自由穿梭的开口。

9.根据权利要求8所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述输出轴二的端部固接在夹合板二上，所述旋转组件的驱动端连接在动力输出件二上并驱动该动力输出件二带动所述夹合板二转动。

10.根据权利要求9所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述旋转组件包括有动力输出件三、主动轮和从动轮，所述主动轮安装在动力输出件三的输出轴端，所述从动轮安装在动力输出件二上，且该从动轮与所述动力输出件二的输出轴二同轴布置，所述主动轮与从动轮传动连接，所述动力输出件三驱动主动轮转动并驱使所述样品罐跟随夹合板二同步转动。

11.根据权利要求1所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述盖体的端部形成有向外弯折成形的端盖扣合部，所述开扣盖装置包括：

外壳，所述外壳上安装有用于感应样品罐所在位置的传感器一；

传动件一，具有输出轴一，所述传动件一的壳体固接在外壳上；

传动件二，具有输出轴二，所述输出轴二端部固接用于拉拽所述端盖扣合部的夹爪，所述传动件二的壳体与输出轴一之间安装有用于检测夹爪拉拽端盖扣合部的力的变化的传感器二。

12.根据权利要求11所述的一种样品罐倒料系统，其特征在于：所述传动件一于外壳的两侧各对称分设有一个，且每个所述的传动件一均与之适配的通过一个传感器二连接有一个传动件二。