[发明专利]一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车

权利要求书

1.一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，包括主动绞盘(1)、从动绞盘(2)、主动同步带轮(3)、从动同步带轮(4)、减速电机(5)、绞车箱体(8)、驱动轴(10)及支撑板(11)，主动绞盘(1)与从动绞盘(2)的中心孔上开有键槽，以分别连接在两根驱动轴(10)，两根驱动轴(10)左右对称设置，所述驱动轴(10)的一端通过轴承以及轴承支座连接固定在支撑板(11)上，所述驱动轴(10)的另一端通过角接触球轴承连接在所述绞车箱体(8)上；支撑板(11)通过螺栓与绞车箱体(8)连接，减速电机(5)的输出轴与驱动轴(10)传动连接，主动同步带轮(3)和从动同步带轮(4)通过轴承支座固定在所述支撑板(11)外侧，驱动轴(10)带动所述主动同步带轮(3)和从动同步带轮(4)与驱动轴(10)做同轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，从动绞盘(2)在绞车箱体上的安装高度低于主动绞盘(1)的安装高度，高度差为可适用光电缆的最大直径大小；主动绞盘(1)和从动绞盘(2)的绳槽数量相同，二者在轴向安装尺寸上比较，从动绞盘(2)比主动绞盘(1)外伸一个绳槽的距离。

3.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，所述从动同步带轮(4)通过角接触球轴承连接在驱动轴(10)上，接触角度为15°。

4.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，还包括张紧轮(6)，所述张紧轮(6)通过轴承安装在张紧轮轴上，张紧轮轴的一端固定在支撑板(11)上，所述张紧轮(6)整体位于动同步带轮(3)和从动同步带轮(4)中心连线中点的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，所述主动绞盘(1)和从动绞盘(2)的周向上分布有螺纹孔，绳槽(9)通过螺纹孔固定在主动绞盘(1)和从动绞盘(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，绳槽(9)为两半圆环结构，所述绳槽(9)配备有多组，根据将要缠绕的线缆材料进行调整。

7.根据权利要求6所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，每个绳槽(9)从负载进缆端到出缆端静摩擦系数逐渐增大，每圈缆绳所缠绕的主动绞盘(1)和从动绞盘(2)的绳槽(9)与缆绳的平均静摩擦系数相同。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，所述主动绞盘(1)和从动绞盘(2)皆有多个绳槽，每个绳槽出缆端与进缆端的张力关系由以下公式确定

其中：

F₁为进缆端张力；

F₂为出缆端张力；

θ为光电缆和绳槽(9)缠绕的有效摩擦包角；

f为光电缆和绳槽(9)间的静摩擦系数；

最后一个绳槽的出缆张力大小需要根据所选光电缆的物理特性来确定，以该张力大小能使得光电缆能肉眼可见绷紧为依据，以此来确定最终绳槽个数。

9.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，所述绞车箱体(8)板面四个角处开有螺栓孔，导套(7)通过螺栓固定在所述绞车箱体(8)的板面上，所述导套(7)用于规整主动绞盘(1)和从动绞盘(2)上的光电缆，使其避免脱开绳槽。

10.根据权利要求1所述的一种可适应不同直径光电缆的双驱动牵引绞车，其特征在于，与主动绞盘(1)连接的减速电机(5)由控制系统设置成速度伺服方式，与从动绞盘(2)连接的减速电机由控制系统设置成力矩伺服方式。