[发明专利]工程机械的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种工程机械的控制方法，所述方法包括：将工程机械执行的作业区分为多个细部作业；决定所述工程机械的当前细部作业；根据所决定的所述细部作业来调整液压泵的最大吸收扭矩；以及根据所决定的所述细部作业来调整发动机转速变更图。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的控制方法及工程机械的控制系统。更详细而言，涉及一种用于控制诸如挖掘机的工程机械中的发动机和液压泵的方法及用于执行该方法的工程机械的控制系统。

背景技术

通常，在诸如挖掘机的工程机械中，具备发动机作为原动机，并且可以利用所述发动机旋转驱动至少一个可变容量型液压泵，并通过从所述液压泵排出的压油驱动液压驱动器，以执行所需要的作业。

作业者在根据作业状况来直接判断并选择所述液压泵的功率模式时，可以选择符合最大负荷条件的功率模式。然而，当反复执行的作业内容中仅一部分是高负荷区域，而其余大部分是低负荷区域时，可能会消耗不必要的能量，从而导致燃料效率下降。

此外，在高速控制中，可以固定地使用根据负荷而变化的发动机转速轮廓曲线。在这种情况下，所存在的问题是，当作业所要求的作业速度变化时，作业性和操作性会下降。

发明内容

技术问题

本发明的一课题在于，提供一种工程机械的控制方法，该方法能够同时提高燃料效率和作业性。

本发明的另一课题在于，提供一种用于执行上述控制方法的工程机械的控制系统。

技术方案

用于达成上述本发明的一课题的一些示例性的实施例提供一种工程机械的控制方法，包括：将工程机械执行的作业区分为多个细部作业；决定所述工程机械的当前细部作业；根据所决定的所述细部作业来调整液压泵的最大吸收扭矩；以及根据所决定的细部作业来调整发动机转速变更图。

在一些示例性的实施例中，调整所述液压泵的所述最大吸收扭矩的步骤包括：根据所述当前细部作业的负荷大小来将液压泵控制为具有比所述液压泵的最初吸收扭矩值上升或下降已设定的比率的最大吸收扭矩。

在一些示例性的实施例中，所述最初吸收扭矩值由作业者选择的功率模式决定。

在一些示例性的实施例中，调整所述液压泵的所述最大吸收扭矩的步骤可以包括：当所述当前细部作业为高负荷区域时，控制为具有比所述最初吸收扭矩值上升第一比率的第一最大吸收扭矩；以及当所述当前细部作业为低负荷区域时，控制为具有比所述最初吸收扭矩值下降第二比率的第二最大吸收扭矩。

在一些示例性的实施例中，调整所述液压泵的所述最大吸收扭矩的步骤还可以包括：当所述当前细部作业为中负荷区域时，控制为具有小于所述第一最大吸收扭矩值且大于所述第二最大吸收扭矩值的第三最大吸收扭矩。

在一些示例性的实施例中，调整所述发动机转速变更图的步骤可以包括：根据所述当前细部作业的要求作业速度将发动机控制为在高速控制中具有比最初发动机转速增减率上升或下降已设定的比率的发动机转速增减率。

在一些示例性的实施例中，所述最初发动机转速增减率可以由作业者设定的燃料刻度盘设定值决定。

在一些示例性的实施例中，调整所述发动机转速变更图的步骤可以包括：当所述当前细部作业具有第一要求作业速度时，控制为在高速控制中具有第一发动机转速增减率；以及当所述当前细部作业具有小于所述第一要求作业速度的第二要求作业速度时，控制为在高速控制中具有小于所述第一发动机转速增减率的第二发动机转速增减率。