[发明专利]一种零重力小吊机

说明书

本发明公开了一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转；本发明采用两组可旋转悬臂，最大利用空间，相当于可以调节整体悬臂长度，适应不同距离的吊装；不使用时可以将其折叠，便于存放。

技术领域

本发明涉及小型机械设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种零重力小吊机。

背景技术

小吊机又称小型吊运机、便携式吊运机，是一种使用方便、应用广泛的小型机械设备，适用于工厂货物的吊装搬运作业，可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面；相比于传统的人工搬运和大型吊机叉车，小吊机更便于移动，吊运省时省力，使用的场合也更广泛；

现有技术中小吊机在使用时，货物的起吊主要是通过卷扬机来进行的，卷扬机体积大，自重大，精度低，不利于安装和移动。且其小吊机在使用时会需要两个人操作，浪费人力，另外不能实时改变货物吊运高度，操作复杂。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、可适用于较多环境的一种零重力小吊机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种零重力小吊机，包括支架，所述支架包括大悬臂和小悬臂，并且大悬臂和小悬臂均可旋转。

进一步的，所述大悬臂的一端与小悬臂的一端连接；大悬臂和小悬臂通过连接轴连接，并且小悬臂以连接轴为旋转点进行旋转；在小悬臂靠近大悬臂的一端设置有第一连接部，并在大悬臂靠近小悬臂的一端设置有与第一连接部对应的第二连接部；在第一连接部上设置有第一连接孔，在第二连接部上设置第二连接孔，并且第一连接孔和第二连接孔匹配，被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部和第二连接部上设置有第一滑轮，所述第一滑轮位于第一连接孔和第二连接孔上方被连接轴穿过进行连接固定；在第一连接部远离第二连接部的一端还设置有延伸部，并在延伸部上设置有第二滑轮。

进一步的，所述支架还包括电机安装座、连接件和立柱，所述电机安装座设置于立柱上，并且电机安装座通过连接件与大悬臂以及立柱连接固定。

进一步的，所述立柱包括底座和旋转支撑座，底座设置立柱的下端面用于立柱与指定区域进行安装，旋转支撑座设置于立柱的上端面与电机安装座连接；在旋转支撑座的上表面设置有使电机安装座进行旋转的轴承组件，所述轴承组件包括轴承安装柱和轴承，轴承分别与轴承安装柱以及电机安装座接触；所述电机安装座呈“L”型，其包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板均呈“L”型，第三安装板设置于第一安装板和第二安装板的一端并将其两者连接；连接件包括上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件均呈柱状，并且内部镂空，上连接件形成上镂空空间，下连接件形成下镂空空间；其中上连接件的两端均设置有开口，其外侧表面与第一安装板和第二安装板连接使其与电机安装座的一端连接固定，大悬臂固定在上连接件的上镂空空间内；下连接件的一端设置有开口将轴承组件保护在其下镂空空间内，并且下连接件的外侧表面与第一安装板、第二安装板和第三安装板连接。

进一步的，还包括伺服电机组件，所述伺服电机组件设置于电机安装座上，其包括外壳、伺服电机、绕线机构、控制手柄、直齿轮和行星减速机构；绕线机构、控制手柄和行星减速机构设置于外壳内部，外壳的内部空间包括减速机构安装空间和绕线机构安装空间，行星减速机构设置于减速机构安装空间内，绕线机构设置于绕线机构安装空间内；所述伺服电机设置于外壳的外表面，并穿过外壳与行星减速机构接触；直齿轮分别与绕线机构以及行星减速机构接触。