[发明专利]一种手部康复训练系统及其实现方法

说明书

本发明提供了一种手部康复训练系统及其实现方法。其采用气泵被动控制以及肌电主动控制和多媒体生物反馈方式，不仅有内置程序的被动训练还有肌电反馈主动训练，肌电手环作为肌电反馈的载体，肌电手环具有两个肌电模块，能够实时检测手部伸肌和屈肌的活动情况，从而实现手指的主动伸张和主动弯屈。

技术领域

本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种手部康复训练系统及其实现方法。

背景技术

现有手部康复训练设备大多采取的技术有：马达机械传动控制手指的伸、屈，以及气泵正、负气压控制手指的伸、屈。然而，马达机械传动结构复杂，成本高，手指伸、屈速度慢。气泵控制方式多只有被动式训练，手套制作工艺粗糙，用户体验不好。

发明内容

本发明专利的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种手部康复训练系统及其实现方法。采用气泵被动控制+肌电主动控制+多媒体生物反馈方式，不仅有内置程序的被动训练还有肌电反馈主动训练，肌电手环作为肌电反馈的载体，肌电手环具有两个肌电模块，能够实时检测手部伸肌和屈肌的活动情况，从而实现手指的主动伸张和主动弯屈。肌电手环与移动终端还可以进行多媒体生物反馈训练。

本发明的手部康复训练系统采用的手套采用车缝工艺，气管隐藏于中间，不挡手，用户体验好。手套的手掌位内嵌支架同时起到拉伸腕部的作用。

本发明的技术方案包括：

一种手部康复训练系统，包括手套、控制器、肌电手环、移动终端，其中，手套与控制器通过气管连接，控制器与肌电手环通过蓝牙进行无线通讯，肌电手环与移动终端通过蓝牙进行通讯控制，肌电手环检测手臂上的肌电信号，肌电手环上有两个肌电模块，两个肌电模块分别位于手臂的伸肌和屈肌上，通过检测伸肌和屈肌上肌电信号的强弱控制手指的伸屈。

进一步地，其中肌电手环包括肌电模块一，肌电模块二，手环带子，其中，肌电模块一和肌电模块二分别位于上下两端呈对称排列，手环带子位于中间，将肌电模块一和肌电模块二连接起来，穿戴时，肌电模块一位于前臂的外侧面即伸肌面，肌电模块二位于前臂的内侧面即屈肌面，手指的伸屈是通过肌电模块一和肌电模块二上检测到的肌电信号的强弱进行控制的。

进一步地，其中所述控制器包括显示单元、中央处理单元、手套控制单元、按键单元、风扇散热单元、蓝牙模块、电源供给单元，其中，手套控制单元通过气管与手套相连，中央处理单元处理从蓝牙模块接收来的肌电手环的肌电信号，对手套控制单元进行控制，手套控制单元通过对手套的充气和吸气控制实现手指的伸屈，风扇散热单元里的风扇对手套控制单元里的气泵和气阀进行通风散热，按键单元和显示控制单元是控制器的人机交互界面，与中央处理单元相连，电源供给单元为控制器各单元电路提供电源，当手套屈指时，气泵一、气泵二工作，气阀一不工作而气阀二工作，外界空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一进入到手套的各个手指，对手指进行充气，从而实现屈指功能，屈指时气阀一的第一端口封闭，气阀一的第二与第三端口气路相通，气阀二第二端口封闭，气阀二的第一与第三端口气路相通。

进一步地，当手套伸指时，气泵一、气泵二工作，气阀一工作而气阀二不工作，手套里的空气从气阀二经气泵一、气泵二进入气阀一，再从气阀一排出，对手指进行吸气，从而实现伸指功能，伸指时气阀二的第一端口封闭，气阀二的第二与第三端口气路相通，气阀一的第二端口封闭，气阀一的第一与第三端口气路相通。

进一步地，其中所述系统进一步包括手套，其中手套本体由刀模冲压或激光切割成型，材质为聚脂纤维等透气性好的布料，以车缝加工而成，波纹管组件呈手指状排列，以胶水粘贴或车缝于手套本体上，U形槽位于拇指和食指之间，V形槽位于食指和中指、中指和无名指、以及无名指和小指之间，手掌固定带位于手套本体的右侧，手掌固定带呈窄长条形，手腕固定带位于手套本体的左侧，手腕固定带呈宽长条形，开孔槽位于手套本体的右下侧，开孔槽呈长条形，气管组(506)在手套本体(500)的下方，气管组(506)由5根气管组成，隐藏于手套中，拉耳(507)位于手套本体(500)的下方气管组(506)旁边，拉耳(507)呈长条形。